公益性岗位十年了可以辞退吗

它不是。

三年后可以和单位签约。也可以通过程序重新定位。

公益性岗位补贴期限不超过3年，距法定退休年龄不足5年的，补贴期限可延长至退休。延长期限以首次享受核定的公益性岗位补贴时的年龄为准。补贴期满后，就业困难老年人、零就业家庭成员、重度残疾人等特殊困难人员，可再次按程序通过公益性岗位安置。岗位补贴和社会保险补贴年限重新计算。累计安置次数原则上不超过2次。