山东古称齐或鲁。
山东古为齐鲁之地，因在太行山东麓，故称山东。先秦时期的山东大致分为齐鲁和山东。
鲁是山东省西部的一小块土地，以山东济宁曲阜为首府，故称齐鲁之地。齐国是一个以山东淄博为首都，以东山东为鲁的土地。到了战国末期，随着国家的整合和政治文化的基本完成，齐、鲁文化也融合在一起。
周代的齐国和鲁国虽然都是大国，但在政治统治、经济和文化上却是不同的。齐国以海洋文明为主，受益于鱼盐，大力发展商业和手工业，使齐国成为富裕的军事强国。而鲁却选择走一条“礼制”之路，学习西周统治王朝的礼乐文化，把一切都教给鲁国人民。最后，鲁成为诸侯国中最有礼貌和秩序的国家。
