地球轨道上的立方星
随着微电子、微机械、纳米技术等技术的发展和卫星设计思想的革新，卫星越来越小。按重量，500到1000公斤是小卫星；100到500公斤的叫微小卫星；0到100公斤是微小卫星；1到10公斤称为纳米卫星；0.1到1kg称为皮卫星；重量不到0.1公斤的飞行卫星..1999年，美国斯坦福大学教授汤姆·肯尼(tom kenny)提出了一个全新的皮卫星概念——立方体星(CubeStar)，重量1kg，体积10cm× 10cm× 10cm(也称1U)。几个立方星(几个U)可以形成一个立方纳米卫星。此后，这两颗小卫星发展迅速。
立方或立方纳米卫星可广泛应用于通信广播、对地观测、科技实验等领域。目前，世界上有许多研究机构和企业专门从事标准化和模块化CubeStar的开发、生产和供应。短短几年时间，CubeStar从创新概念、系统设计、技术实现、飞行实验发展到具体应用空，发射次数也迅速增加。许多国家通过立方星实现了他们的“太空梦”。2013年，厄瓜多尔和秘鲁成功发射了各自的立方纳米卫星，实现了首颗卫星的突破。
CubeStar技术的快速发展和发射方式的增加与其低成本密切相关。与花费数亿美元建造的传统大型卫星相比，CubeStar的成本只是沧海一粟。目前，“一箭多星”已经成为立方星的主流发射方式。今年，印度创下了“一箭104星”的世界纪录，其中大部分是立方星或立方纳米卫星。这种发射模式大大提高了发射利用率，降低了单星发射成本和入轨门槛空，活跃了商业发射市场。
此外，还可以通过国际站空机械臂上附着的小型卫星释放装置将CubeStar释放到Taitai 空。国际空站发布的立方星震动较小，有助于降低设计难度和生产成本，可以充分利用人参与的优势，在站上进行一定程度的测试和维修，甚至可以按需组装。
在CubeStar的基础上，还出现了移动卫星。所谓移动卫星，就是以CubeStar为卫星平台，由智能手机控制的新型卫星。2013年2月，英国Sari卫星公司研制的全球首颗智能手机卫星rose 空。它是一颗3U立方体的纳米卫星，除了太阳能电池板和推进系统之外，它拥有传统卫星的所有组件和功能。它是世界上第一个使用3D打印零件进入Tai 空的航天器。
随着小卫星技术的快速发展，小卫星产业逐渐成为世界航天活动快速发展的主要驱动力和重要发展领域，正孕育着未来航天发展的重大变革。但是由于立方星寿命短，数量多，会产生更多的垃圾空，这也成为了目前相关机构正在努力处理的问题。
