非暴力沟通的四要素是:观察、感受、需要和请求，即通过观察事实，感知自己内心的情绪，合理表达自己的需要和请求，学会倾听他人的需要和请求。
非暴力沟通包括四个主要步骤:注意观察和辨别客观事实、恰当表达内心感受、了解自我需求、向对方求助或告诉对方自己的需求。
非暴力沟通是建立在共情的基础上的。当双方都能以同理心倾听对方时，就能实现和平的沟通。
