驴肉的烹饪时间取决于肉质、温度和烹饪容器。煮小驴肉一般需要一个小时，而煮老驴肉需要两个小时。用高压锅压驴肉只需半个小时，用普通锅煮需要一个小时，而用砂锅瓦罐小火煮驴肉需要2 ~ 4个小时。
驴肉分两种，一种是老驴肉；一种是驴肉。其中，驴肉通常需要煮一个小时；老驴肉需要煮两个小时，否则肉不会完全入味。炖用的锅也会影响炖的时间，高压锅可以压30分钟；普通锅需要煮一个多小时。
如果是用来炖驴肉肉汤，一般是用砂锅小火慢炖。这时候炖的时间会更长，甚至可以达到2 ~ 4个小时，因为这种小火慢炖可以让驴肉更入味。所以一般来说，炖汤的时候，普通锅煮一个小时的驴肉就可以煮熟捞出来了。
驴肉煮熟后，肉质鲜嫩紧实，可直接切片，凉拌食用；也可以用来和其他食物一起炒，做出美味的菜肴。吃驴肉还有很多好处。驴肉含有大量不饱和脂肪酸，对三高患者有益，还能为儿童、老人等人群提供大量营养。
