熔化的条件是：温度达到熔点，继续吸收热量。两条，缺一不可。
而升华是可以发生在物质为固态的任何温度下，所以，只要冰是固态，就存在升华现象。
你的理解基本正确。
来自《中学物理导航》的解答。
纯物质的升华和凝华所要求的条件却是相似的。纯物质的升华和凝华条件是：纯物质蒸气的温度和压强必须在该物质的三相点温度和压强以下。如果某种固态纯物质的蒸气压低于它的三相点压强，当温度升高时，该固态物质将直接升华为气态。反之，如果某种气态纯物质的压强低于它的三相点压强。当温度降低到它的三相点温度以下时，该气态物质将直接凝华为固态。
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