诗中就出现了虞帝一词，更是以虞帝之后作为一个时间节点，由此可见当时完全可以算是一个朝代。说起中国历史，华夏文明，相信大家会脱口而出五千年，但其实在西方，却只承受中国三千多年的文明，按照时间推断，也就是说西方文明最能承受到中国的商朝，他们认为商朝以前的文明都是不存在的，因为不满足青铜器、文字以及城市这三大要素。
另外，《左传》中也有相关记载，“三后之姓，于今为庶。”《左传》是周末春秋时期鲁国编著的一部史书，记载着周朝之前的史料（《左传》持续更新，之后的历史都是由后人续写的），其中这个“三后之姓”，指的就是周朝之前的三个朝代，哪三个？殷商、夏朝，还有虞朝！
种种记载表明，虞朝是在历史上真实存在的一个王朝，史学家通过梳理杂乱的资料后，对虞朝也有一定的了解。
虞朝，存在时间大约在公元前36世纪初-约公元前21世纪初，我们熟知的舜帝，就是虞朝的的最后一任帝王。至于虞朝为何没有直接的历史残留，主要有两种说法：
还有一种说法是说这个国家被夏朝取代，夏王为了掩盖自己的过错，为了给后代证明自己才是正统，因此就销毁了关于虞朝有关的任何东西，让后人不知道虞朝的存在。
不过不管如何，虞朝是我国历史上真实存在的一个王朝，这是不可否认的事实！甚至是在虞朝之前，还有一个远古唐朝，只不过这个朝代时间太短，关于其记载更是少之又少，因此常常将古唐朝与虞朝合成为“唐虞”。
总而言之，不管世界学者承认不承认，这些都是真实存在的朝代，我们中国民族传承万万年，岂是蛮夷枉评断。炎黄子孙当自强，重回世界第一强！
虞帝，就是虞舜，也就是我们常说的“尧舜禹”中的舜。下面是关于他的介绍：
三皇五帝之一，名重华，字都君；生于姚地（今河南濮阳），故姚姓。舜，为四部落联盟首领，以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”。帝舜、大舜、虞帝舜、舜帝皆虞舜之帝王号，故后世以舜简称之。相传因四岳推举，尧命他摄政。他巡行四方,除去鲧、共工、饯兜和三苗等四人。尧去世后继位，又咨询四岳，挑选贤人治理民事，并选拔治水有功的禹为继承人 。
《礼记.表记》诗解6虞尧亲尊
题文诗：
夏不尚辞,上不苛求,不大望民,民未厌亲.
殷未渎礼,君臣上下,礼事简略,求备于民
周人强民,劝人礼义,虽未渎神,赏爵刑穷.
虞夏之道,寡怨于民殷周之道,不胜其敝.
虞夏至质,文不胜质殷周至文,质不胜文.
后世有作,弗及虞帝,虞尧真情,至德无私,
死不厚子,亲民如母,尊民如父,爱以憯怛,
教以忠利亲而能尊,体安而敬,威而能爱,
富而有礼,惠而能散其君臣子,尊仁畏义,
耻费轻财,言而能行,忠而不犯,至义而顺,
至文而静,宽而有辨.德威惟威,德明惟明.
至德至明,至公情真,真情所至,非尊非亲,
能亲能尊,至义至诚,亲亲尊尊,尊尊亲亲.
全文：
子曰：「夏道未渎辞，不求备，不大望于民，民未厌其亲；殷人未渎礼，而求备于民；周人强民，未渎神，而赏爵刑罚穷矣。」子曰：「虞夏之道，寡怨于民；殷周之道，不胜其敝。」子曰：「虞夏之质，殷周之文，至矣。虞夏之文不胜其质；殷周之质不胜其文。」
子言之曰：「后世虽有作者，虞帝弗可及也已矣。君天下，生无私，死不厚其子；子民如父母，有憯怛之爱，有忠利之教；亲而尊，安而敬，威而爱，富而有礼，惠而能散；其君子尊仁畏义，耻费轻实，忠而不犯，义而顺，文而静，宽而有辨。《甫刑》曰：『德威惟威，德明惟明。』非虞帝其孰能如此乎？」
分段释解：
子曰：「夏道未渎辞，不求备，不大望于民，民未厌其亲；殷人未渎礼，而求备于民；周人强民，未渎神，而赏爵刑罚穷矣。」子曰：「虞夏之道，寡怨于民；殷周之道，不胜其敝。」子曰：「虞夏之质，殷周之文，至矣。虞夏之文不胜其质；殷周之质不胜其文。」
郑玄注：子曰：“夏道未渎辞，不求备、不大望於民，民未厌其亲。殷人未渎礼，而求备於民。周人强民，未渎神，而赏爵刑罚穷矣。”“未渎辞”者，谓时王不尚辞，民不亵为也。“不求备、不大望”，言其政宽，贡税轻也。“强民”，言承殷难变之敝也。“赏爵刑罚穷矣”，言其繁文备设。○厌，於艳反。强，其两反，注同。税，申锐反。[疏]“子曰”至“穷矣”。○上明三代亲尊有异，此经更明三代治民有异之事。○“未渎辞”者，渎谓亵渎，辞谓言辞。夏时为政之道，未亵渎於言辞。君既不尚辞，民亦不为，故言“未渎辞”。夏言“未渎辞”，则殷渎辞也。○“不求备、不大望於民”者，求备，谓每事徵求，皆令备足。大望，谓赋税既重，大所责望於民。夏代不然，故云“不求备、不大望於民”也。○“民未厌其亲”者，以上“不求备、不大望於民”，民无困苦，故未厌其上下相亲之心也。○“殷人未渎礼，而求备於民”者，以殷承夏后，虽已亵渎言辞，仍未亵渎於礼，言君臣上下，於礼事简略，不亵渎也。殷言“未渎礼”，则周渎礼矣。○“而求备於民？渎者，言殷不如夏宽，每事求备於民，亦大望於民也。○“周人强民”，以周承殷后，遭纣衰乱，风俗顽凶，故周人设教，强劝人以礼义，亦比夏、殷多此一句也。○“未渎神”者，言周治太平之时，虽已渎於礼，犹未亵渎鬼神，祭天地宗庙诸神，尚有时限，未亵渎也。则周衰之后，而渎神也。○“而赏爵刑罚穷矣”者，以周人贵礼，礼尚往来交接，故赏爵、刑罚之事，穷极烦多。
子言之曰：「后世虽有作者，虞帝弗可及也已矣。君天下，生无私，死不厚其子；子民如父母，有憯怛之爱，有忠利之教；亲而尊，安而敬，威而爱，富而有礼，惠而能散；其君子尊仁畏义，耻费轻实，忠而不犯，义而顺，文而静，宽而有辨。《甫刑》曰：『德威惟威，德明惟明。』非虞帝其孰能如此乎？」 郑玄注：子曰：“虞、夏之道，寡怨於民。殷、周之道，不胜其敝。”胜，犹任也。言殷、周极文，民无耻而巧利，后世之政难复。○胜音升，注同。敝音弊。任，如金反。复音伏。子曰：“虞、夏之质，殷、周之文至矣。言后有王者，其作质、文，不能易之。○易音亦。虞、夏之文，不胜其质。殷、周之质，不胜其文。”言王者相变，质、文各有所多。○胜，世证反，又音升。子言之曰：“后世虽有作者，虞帝弗可及也已矣。君天下，生无私，死不厚其子，子民如父母，有憯怛之爱，有忠利之教，亲而尊，安而敬，威而爱，富而有礼，惠而能散。其君子尊仁畏义，耻费轻实，忠而不犯，义而顺，文而静，宽而有辨。“死不厚其子”，言既不传位，又无以丰饶於诸臣也。“耻费”，不为辞费出空言也。实，谓财货也。辨，别也，犹宽而栗也。静，或为“情”。○憯，七感反。怛，旦达反。费，芳贵反，注同。传，文专反。别，彼列反，下“不别”同。《甫刑》曰：‘德威惟威，德明惟明。’非虞帝，其孰能如此乎？”德所威则人皆畏之，言服罪也。德所明则人皆尊宠之，言得人也。○曰音越。威如字，威畏也，读者亦依《尚书》音畏也。[疏]“子曰”至“此乎”。○正义曰：此一节总明虞、夏、商、周四代质、文之异。○“虞夏之道，寡怨於民”，以其政宽，故“寡怨於民”，言民怨尚少。“殷周之道，不胜其敝”者，以殷、周文烦，失在苛碎，故其民不堪胜敝败也。不言无怨，而言“寡怨於民”者，天地之大，犹有所憾，如冬寒夏雨，民犹怨之，如圣人之德，无善不包，人犹怨之，是不备也。如舜，寡怨於民也。○“子曰：虞夏之质，殷周之文至矣”者，至，谓至极也。言虞、夏为质，殷、周为文，并已至极矣。纵令后王为质，不能过於虞、夏；后王为文，亦不能过於殷、周，是至极矣。○“虞夏之文，不胜其质”者，言虞、夏之时，虽有其文，但文少而质多，故文不胜於质。“殷周之质，不胜其文”者，言殷、周虽有其质，亦质少而文多，故“不胜其文”。然案《三正记》云：“文质再而后始。”则虞质夏文，殷质周文。而云“虞夏之质，殷周之文”者，夏家虽文，比殷家之文犹质。殷家虽质，比夏家之质犹文於夏。故夏虽有文，同虞之质，殷虽有质，同周之文。○“子言之曰：后世虽有作者，虞帝不可及也”。○正义曰：以上经论虞、夏、商、周，此特明虞帝之美已矣者，言后世之君，虽有作其善政者，而比於虞帝，不可齐及之也。○“君天下，生无私”者，明虞帝之德，后世虽作，不可及。言舜为天下序爵，必以德而不用私也。○“死不厚其子”者，厚，谓丰厚。既不传位，又不以财物丰厚於其子，故云“不厚其子”。“子”，谓商均也。○“子民如父母”者，子，谓子爱於民，如父母爱子也。○“有憯怛之爱”者，言爱民之志，有凄憯恻怛，言舜天性自仁，故怜爱於人。“有忠利之教”者，言有忠恕利益之教也。○“亲而尊”者，有母之亲，有父之尊。○“安而敬”者，体安而能敬，敬，即前“威庄而安”也。○“威而爱”者，有威而又有爱也。○“富而有礼”者，富，有四海而不骄，是“有礼”也。○“惠而能散”者，施惠得所，为能散也。○“其君子尊仁畏义”者，“其君子”，谓虞朝之臣也。君圣臣贤，是由舜而得然也，若民有仁者则尊之，有义者则畏之。○“耻费轻实”者，费，辞费也。言而不行，谓之“辞费”也。言必履而行之，是耻於辞费也。“轻实”者，实，财货也。贵人而贱禄，是轻财也。○“忠而不犯”者，尽心於君，是其忠也；无违政教，是不犯也。○“义而顺”者，至极君臣之义而不悖德，是“义而顺”也。○“文而静”者，臣皆有文章，而又清净。“宽而有辨”者，辨，别也。臣之效舜之宽容，治政不慢而有分别也。○“《甫刑》曰：德威惟威，德明惟明”，引之者，所以结舜德也。下“威”训“畏”，下“明”训“尊”。言舜之道德，欲威惧於人，则在下之民惟畏惧之，故云“德威惟威”。“德明惟明”者，谓舜以德标明善人，惟能得善人，惟天下之人皆所以尊重之。○“非虞帝，其孰能如此乎”者，如上之事不是虞帝，其谁人能得如此乎？案今《尚书》之篇，以明尧德，而云“虞帝”者，言虞帝亦能如是，且记者断章而为义也。
【经文】 子曰:“夏道未渎辞,不求备,不大望于民①,民未厌其亲。殷 人未渎礼,而求备于民。周人强民,未渎神,而赏爵刑罚穷矣。”子 曰:“虞夏之道,寡怨于民。殷周之道,不胜其敝。”子曰:“虞夏之 质,殷周之文,至矣。虞夏之文不胜其质,殷周之质不胜其文。”子 言之曰②:“后世虽有作者,虞帝弗可及也已矣。君天下,生无私, 死不厚其子子民如父母,有憯怛之爱,有忠利之教亲而尊,安而 敬,威而爱,富而有礼,惠而能散。其君子尊仁畏义,耻费轻实,忠 而不犯,义而顺,文而静,宽而有辨。《甫刑》曰:‘德威惟威,德明惟 明。’非虞帝其孰能为此乎?” 【今注】 ①大望:对人民要求多,这里指赋税重。②子言之:疑应作“子曰”,是 传写的错误。 【今译】 孔子说:“夏代政令较简单,对人民要求不多,赋税也较轻,所 以人民还没厌弃对亲人的感情。殷代的礼节简约,但却对人民要 求过多。周代的人勉强人民去奉行政教,虽然没有崇尚鬼神,但赏 赐进爵及刑罚却已极其烦多了。”孔子说:“虞、夏的政治质朴单纯, 所以人民很少有怨恨的情绪。而殷、周的政治,却繁杂到无法收拾 的地步了。”孔子说:“虞、夏的质朴,殷周的文饰,都达到了极点。 虞、夏虽也有文饰,但远远不如质朴多殷、周虽也有质朴,但远远 不如文饰多。”孔子说:“后代虽有明王出世,但再也赶不上虞舜了。 他治理天下,活着的时候没有一点私心,死后也不特别优待自己的 儿子对待人民就像父母对待儿子一样,既有发自内心的慈爱,也 有确实对人民有好处的教化使人感到亲近而又不失尊严,使人感 到安乐而又不失恭敬,既有威严而又感到慈爱虽富有天下,却对 下有礼貌,既能广施恩惠而又没有丝毫偏颇。他的臣下都尊崇仁 而谨守义,以浪费为可耻,但并不计较财利,忠心耿耿而又不冒犯 上司,循礼而顺从,文雅而持重,宽容而有分寸。《甫刑》上说:‘舜 德的威严使得人人都敬畏,舜德的明察善恶受到大家的尊敬。’如 果不是虞舜,又有谁能做到这样?”
