研磨机，研磨也。研磨茶是一种健康的茶饮料，将茶叶、芝麻、花生等原料放入研磨碗中，研磨，然后用开水冲洗。在汕尾和揭阳，以及广西和湖南西部的部分地区流行的茶叶研磨，是一种古老而又经济的接待客人的方式。
其制作方法如下:先将茶叶放入牙钵(内壁有锯齿纹的特制陶罐)，润湿后用石榴木或荔枝木等硬木制成3尺长的槌(木杵)，来回搅拌捣碎，再放入煮熟的花生、芝麻、薄荷叶等。依次放入牙碗中捣成糊状，加入适量的盐，倒入开水。
然后主人把很多炒饭之类的放进盛有咸茶的碗里，热气腾腾地端给客人。大家围坐在客厅里，喝着，嚼着，聊着家里的事，或者聊着时事。主人时不时礼貌地加咸茶和炒饭劝他们喝，他们吃得不亦乐乎。
关于滚茶的起源，现代说法是广东省揭阳市揭西县河婆镇南关市何婆卖的街头小吃。当时南关城是潮汕、徽州做生意的必经之路，何婆的茶榨解决了商人的疲劳，所以名声远播。
擂茶分布在华南六省。保留着滚茶这一古老习俗的地方有湖南的桃源、临澧、安化、桃江、益阳、凤凰、常德，广东的海陆丰、英德、六合、揭西、五华。江西的赣县、石城、兴国、杜愚、宁都、瑞金等地；福建省的将乐、泰宁、宁化等地；广西贺州的黄姚、行会、八步；台湾省新竹、苗粟等地。
此外，在江西省丰城市，如河湖、罗山、蕉坑、铁路、罗市、石秀(即河东)、江西省抚州市南丰县(桑田、太原、太和)等地，也有滚茶的习俗。然而，目前还不清楚它是从何时开始传播的。它的制作方法比客家茶简单多了。
泡茶有不同的方法，尤其是配料的选择。按地域和族群可分为客家茶和湖南(非客家)茶。
比如闽西北民间的茶滚，是将茶叶和适量的芝麻放入陶制的滚壶中，用茶棒磨成细粉，然后加入开水。广东清远、英德、汕尾、揭西、普宁等地的客家人喝客家碾茶，是将茶叶放入牙碗(内壁有纹路的碾茶陶碗)中碾成粉末，再依次加入熟花生、芝麻，加入少许盐、香菜，用开水冲泡而成。
湖南桃花源有喝芝麻滚茶的特殊习俗。将茶叶、生姜、生米放入山楂木制成的碾钵中碾碎，然后冲入开水中饮用。如果能放点芝麻和精盐进去，味道会更香更美味。喝秦人的茶，一要趁热，二要细嚼慢咽。这样才会有一种“九曲回肠，沁人心脾”的感觉。
湖南桃江茶主要以芝麻、花生为原料，放入碾碗中碾碎，然后用开水冲泡，加入一些白糖。茶叶泡好后，浓稠粘稠，色泽浅褐色，入口芳香、滑爽、绵软、甘甜。食谱和桃园大致相同，只是吃法有区别。
桃江茶通常加糖饮用，成为“甜饮”。桃源茶是加盐的，多为“咸”。桃江的女人怀孕后，有喝茶的特殊习俗，说喝茶越多，宝宝就会越白越胖。
