药偶是一种独特的传统形式，其木偶戏以火药为动力，在其他木偶戏中独树一帜；将木偶戏和焰火表演结合在一起是其他焰火表演中独一无二的。在泰顺叫琼花木偶。具体制作过程分五步:第一步准备竹子、木偶头、防火蜡纸、硝酸钾、氯酸钾、硝酸锶、硝酸钡等烟花原料，以及引线、绳索等辅料。
药偶的基本单位是“树”，因为它所有的活动都是在一根13到15米长的竹竿上完成的。
具体制作过程分五步:第一步准备竹子、木偶头、防火蜡纸、硝酸钾、氯酸钾、硝酸锶、硝酸钡等烟花原料，以及引线、绳索等辅料。
第二步，用硝酸钾等烟花材料制作一些长度在20厘米左右的烟花和一些蛋糕盒。饼状纸盒，直径0.6m，厚0.2m，盒内有3至4个横向折叠的木偶，木偶的头和腿用细绳连接，每个高0.4m，穿着蜡纸服装的木偶被拉开。有时会根据需要，在木偶的不同部位安装烟火药字母，保证木偶能做出跳跃、跳舞、飞翔、跳跃、旋转、翻跟头等不同的动作。
第三步，在距离竹竿根部5米处钻一对稍大的对称孔，同时在距离大孔5至6米处钻2至3对对称小孔；在大孔之间插一根1.5米长的竹条，让竹条两端挑一个饼状纸箱；在孔间水平插入两三根0.6m长的竹条，形成“M”字形，然后以竹竿为轴，在“M”字形上斜系一个圆形或八角形的“烟花轮”，再以“烟花轮”为轴，用大小两个圆环固定。
第四步，根据需要每隔0.5m穿一对大洞，挑一车纸箱；每隔0.2m空在2对3对小孔周围绑一个“烟花轮”。一般来说，一棵药偶树有3到4个木偶和13到19个“烟火轮”。
第五步，用保险丝将每个木偶与“烟火轮”连接起来。考虑到药偶的燃放，引火物在5米高空无法直接点燃导火索，以及演出的实际需要，所以用一根长导火索来回穿梭到后台或远处的隐蔽处。一是容易引火，二是让引火物知道是不是着火了。
以上五个步骤，除了第一步，一般都在演出前完成。
泰顺药傀儡发展的历史记载很少。最具代表性的木偶艺人是大安镇的周二路和镇的欧。
相传大安乡最早的木偶艺人是后洋王兴家族。第一代工匠是王，他原本是火药出身。据说他平时喜欢用火药做烟花。当时泰顺乡下盛行木偶，王浩就用脑袋，剪出一些不同颜色的纸人，和烟花混在一起燃放。火焰之下，纸人闪闪发光/[/K0。不过美中不足的是，纸人易燃，每次放烟花都需要再剪一次。这个过程非常麻烦和耗时。
后来，王在观摩木偶戏时，受到启发，用小木头模仿木偶头，用耐火材料涂上彩色的纸衣来代替纸人，既保持了小纸人的灵动轻巧，又不易燃，可以反复使用。而且在火焰的照耀下，五彩缤纷，栩栩如生，深受人们的喜爱。成为农村重大节日极为流行的娱乐项目。没想到，2004年，一场无情的大火夺去了周二禄的叔叔王以祖(王氏药傀儡第九代传人)的生命。王家一的脉冲飞船从此失传。
而大安侯家的药偶则是从王家继承下来的。王家第八代传人王善轩娶周为妻。那时，王家的药偶生意非常好。周长期在王家帮忙做药偶，但他的岳父对火药的配方守口如瓶，所以周一直没有完全掌握药偶的制作。
有一次，王从周家回家过夜时，发现父亲王善轩收藏的“配方”，于是背下来，回到周家，向丈夫周口授。从此，药就送到了傀儡，传到了周的家里。
杨亚镇的欧几里得也是泰顺医伪的主要流派，今天的代表人物是欧。据说他爷爷在清朝光绪年间和大安后洋村的王有生意往来，两家关系也很好。久而久之，他也学会了制作药物木偶的技巧。它作为第三代传人欧，现在他的儿子也将从事这项工艺制作。
