机器人的种类有哪些？

智能机器人分类

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类 　

　1、工业机器人 　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　

　2、初级智能机器人 　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人 　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

机器人有哪些种类？

家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能 以人工智能决定其行动的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的种类

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！ 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

工业机器人都有哪些种类？

川页机器人供应 弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、喷粉机器人、流水线装配机器人、机床上下料机器人、研磨/抛光机器人、 压膜取件机器人、压铸取件/喷雾机器人、拾料机器人、油桶喷码机器人、检测机器人、测量机器人、测试机器人、注塑取件机器人、水切割机器人、激光切割机器人、加工机器人、包装机器人、分拣机器人、激光打标机器人、去毛刺机器人、机加工机器人、金属折弯机器人、冲压取件机器人、部件装卸机器人、石材雕刻机器人等。

机器人的分类

1、家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

2、操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 3、程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

4、数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 5、搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

6、平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

[1] 2016年8月，三宝平台机器人首家线 *** 验店，正式落户深圳市宝安区。 7、示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

8、感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 9、适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。

10、学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 11、智能 以人工智能决定其行动的机器人。

扩展资料我国正从机器人应用大国转为创新大国 世界主要国家都发布了促进机器人技术和产业发展的战略计划。“中国制造2025”明确将机器人作为重点发展领域后，中国陆续出台《机器人产业发展规划（2016—2020）》《新一代人工智能发展规划》等政策，国内机器人产业正在积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。

北京市经济和信息化委员会主任张伯旭认为，世界机器人产业格局正在发生三大深刻变革：机器人由硬竞争转向软竞争，软件系统与人工智能等技术的结合成为未来机器人竞争的关键。 由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，各种颠覆性技术将体现在未知领域应用的爆发式增长和大量潜在的新产业、新业态的衍生方面；由产品竞争转向生态竞争，未来市场竞争将超越产业企业界限。

我国是智能机器人需求大国，但我国机器人产业总体处于行业的低端。自主知名品牌缺乏，在关键零部件和核心系统上还依赖国外，在技术研发方面与先进国家还有不少差距。

随着我国加大技术攻关，在很多关键技术和零部件上已经取得不少突破，在智能互联时代，我国机器人产业发展也迎来了赶超的机遇。 新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，国外机器人公司比中国企业多了几十年经验，但现在机器人走到新的发展阶段，谁也不知道未来机器人怎么发展，这恰恰是中国机器人产业赶超的机会。

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。

1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。

3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。

其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

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