只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。因为构件的受力与形状无关，所以二力构件也称为二力杆。
二力构件受力时与构件的形状没有关系，只与两力作用点有关，且必定沿两力作用点连线，等值，反向。
构件具有以下几个特点：
（1）自描述：构件必须能够识别其属性、存取方法和事件，这些信息可以使开发环境将第三方软件构件无缝地结合起来；
（2）可定制：允许提供一个典型的图形方式环境，软件构件的属性只能通过控制面板来设置；
（3）可集成：构件必须可以被编程语言直接控制。构件也可以和脚本语言或者与从代码级访问构件的环境连接，这个特点使得软件构件可以在非可视化开发项目中使用；
（4）连接机制：构件必须能产生事件或者具有让程序员从语义上实现相互连接的其他机制。
二力构件是指：只有两个着力点而处于平衡的构件。
二力构件的特点：
1、构件两端为铰接，约束反力方向不定；
2、除约束力之外，不受其它任何外力，且重力不计；
3、作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。此公理揭示了最简单的力系平衡条件。
二力构件和二力杆件的区别：
1、二力杆件：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。
2、二力构件只能收两个力，但是二力杆件不限于两个力，只要作用在杆件的两端都算。
