导弹六自由度

题主是否想询问“导弹六自由度是什么”？模拟系统的数据。根据国防部发布的导弹姿态控制系统保证导弹稳定飞行的的装置百科知识可知，导弹六自由度是模拟系统的数据，导弹在空间的运动有六个自由度，除了三个自由度的质心平移运动外，还有三个自由度的绕质心转动运动。

机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度的缺失表明它不能完成所有任务。

在空间中，刚体移动有三种情况，转动也有三种情况，加起来就是六种

一般来说，由n个质点组成的体系有3n个自由度，而空间中的刚体最多只要2个自由质点就可以确定其位置的，故最多有6个自由度

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1、首先将零件星轮的一端固定限制旋转。

2、其次通过星轮45k6处有一键槽进行固定，为限制位移，旋转时要使用台阶面。

3、最后星轮外圆柱型以v型架定位即可限制六个自由度了。

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