怎么样把内核代码中已有的模块提取出来单独make

如何单独提取内核代码中已有的模块？如何单独提取内核代码中已有的模块？做个介绍:RT举例，我现在需要把libata/libsas模块的源代码拿出内核，然后在编译内核的时候不要编译这个模块。 并且从内核中提取的libata/libsas源代码是手动编译的，然后作为模块加载。