maven模块之间依赖的问题？

maven模块之间有哪些依赖关系？maven模块之间有哪些依赖关系？简介:一个多模块项目，他们有一个共同的父模块:xx。当这个xx不存在时，各个子模块可以单独编译吗？比如这些子模块是A，B，C，D，虽然我把它们都拉到本地，用B执行maven的编译。