数独余差法是什么意思？

观察某一格，根据数独规则，一格与其所在的行列宫没有重复数字，点算这格所在行列宫已经出现过的数字，若已经出现8个不同的数字，则这格就是第9个没有出现过的数。

对于星号格，其所在行（第一行）已经出现2346，所在列（第五列）已经出现15，所在宫（第二宫）已经出现2678，即12345678均出现了，故星号格为9。

观察星号格，其所在行列宫已经出现过12345689，所以它只能是7。

简单的反馈控制是根据当前偏差按比例计算出偏差调节控制量，对被控对象进行调节控制，以减小给定值和实际值之间的偏差；当偏差足够小，比例控制系数P也足够小时，不足以产生减少偏差的控制量，所以这样的系统总是有余差的；P越大，余差越小，但不会消失；P太大会使反馈系统不稳定。

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