直升飞机设计原理

1.直升机发动机驱动旋翼提供升力，以空的速度提升直升机。单旋翼直升机的主发动机也向尾部的小螺旋桨输出动力。机载陀螺仪可以检测直升机的转弯角度，并反馈给尾桨。通过调节小螺旋桨的螺距，可以抵消大螺旋桨在不同速度下产生的反作用力。双旋翼直升机通常利用旋翼的相对旋转来抵消旋翼产生的不平衡升力。

2.首先，直升机要起飞，才能前进、后退、左右。所以要使图中的倾斜盘整体向上运动，两个桨夹会有一定的角度，所以顺时针旋转会施加向下的力，飞机就起飞了。但此时左右旋翼产生的升力是一样的，所以直升机只能向上运动。如果把倾斜盘看成一个表盘，如果前倾，倾斜盘的上半部分就会转动。那么两个连杆只有在12点和6点的位置差异最大(一个向上，一个向下)。6点钟位置，拉杆把桨夹向上推，加大了原来旋翼的角度，所以产生的向下的力变大了。当它在12点钟位置被拉下时，它减小了转子的角度，因此向下的力减小。此时，两个转子上的力不再平衡，右侧的力更大。如果左侧的力小，直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针旋转90度才能产生效果。所以6点钟位置的旋翼受力大于12点钟位置，所以直升机向前飞。其他方向也一样。

3.双旋翼直升机有两种，一种是同轴双旋翼，即两个旋翼同轴，如俄罗斯制造的卡-27直升机；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼相距很远，各有轴。典型代表就是美国的支奴干直升机。双旋翼直升机根据两个旋翼轴的相对位置还可以分为纵列式双旋翼直升机、横向双旋翼直升机和横向交叉旋翼直升机。

4.这种被称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机旋翼的桨叶角度，从而实现旋翼的周期性俯仰变化，通过改变旋翼旋转平面不同位置的升力来改变直升机的飞行姿态，进而通过改变升力方向来改变飞行方向。同时，直升机上升空后，发动机保持相对稳定的转速，通过调节旋翼的总桨距来控制直升机的升降，以获得不同的总升力，因此直升机实现垂直起降。