1.伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。
2.伺服电机本身就有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样，它就和伺服电机接收到的脉冲形成了一个回波，或者说是一个闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位，定位精度可以达到0.001mm
