北斗共有多少颗卫星

1.截至2019年9月，北斗系统在轨卫星共有39颗。2019年计划再发射5-7颗卫星，2020年计划发射2-4颗卫星后，将全面完成北斗全球系统建设。

2.北斗卫星导航试验系统又称双星定位系统，由卫星系统和地面应用系统组成。地面应用系统由中央控制系统、校准系统和各类用户计算机组成。中央控制系统可以通过地面网络与其他系统共享信息，可以为集团用户提供指挥控制所需的系统数据。北斗卫星导航试验系统可实现区域连续导航定位、短数字报文通信和授时。

3.北斗卫星导航试验系统又称北斗一号，是北斗卫星导航系统的首个实验系统，投入使用较早。它采用主动定位，由三颗定位卫星(两颗工作卫星和一颗备份卫星)的地面部分、作为主体部分的地面控制中心和用户终端组成。北斗一号卫星导航定位系统可以为用户提供全天候的实时定位服务。校准后的精度为20m，未校准的精度为100m。