王阳明当然不是随便说的，而是最后一次给弟子讲课。他的这句话有两层意思，一是关于自己，二是关于众生。
那么阳明心学说了什么呢？其核心概念是“良心”二字。
王阳明认为，人心有善恶。人自然知道什么是对的，什么是错的。这就是良心。比如大家都知道要孝敬父母，爱兄弟，互敬互爱，善意互助等等。
《列传》中记载了这样一个故事:有一天，王阳明的手下捉到一个小偷。王阳明叫小偷脱衣服，只剩一条内裤的时候，王阳明也叫他脱，小偷就不干了。王阳明说，你虽然是贼，但你还知道羞耻，这是你的良心。
所以王阳明认为每个人都可以是圣人，每个人都是圣人。有一天，王阳明的弟子从街上回来说，我发现满大街都是圣人。王阳明说:就是这么回事。有什么好奇怪的？
那么，为什么世界上的圣人那么少，自私的人那么多？王阳明认为，这是因为人的私欲遮蔽了良知。王阳明把良知比作一面镜子，本来是光洁的，而私欲却像尘土和铁锈。慢慢地，所有的镜面都被弄脏了，镜子里泥泞不堪，再也看不清影像。
王阳明认为，要恢复原来的良知之光，就要在一切事情上磨练，遇到什么事情都按照自己的良知去做，不要欺骗自己。久而久之，良心就会恢复，就像重新擦亮镜子一样。
王阳明说:“此心明，而我能说什么”有两层意思。
第一，是对自己的最后总结。王阳明认为自己的良知没有被任何私欲所掩盖，内心是完全光明的，没有任何亏欠。
第二，是世间众生的期待。王阳明认为，所有人的内心本来都是光明的，希望每个人都能磨练自己的工作，去掉私欲的遮掩，恢复内心的光明。这也是王阳明对自己心理的总结。
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