在宇宙中，黑洞基本上是从大质量恒星的核心区域坍缩而成的。当大质量恒星死亡时，其核心区域的所有物质都被挤压成一个无限小的奇点，导致从奇点到光无法逃逸的某个范围内的空。这是个黑洞。
理论上，只有当恒星核心区域的质量比太阳大3倍时，其自身引力才会碾压中子简并压，从而坍缩成黑洞。此外，很多星系的中心都存在超大质量黑洞，其质量至少是太阳的几十万倍，最多是太阳的几百亿倍。比如银河系中心的超大质量黑洞人马座A*，质量相当于431万个太阳。
一般来说，黑洞的视界就是黑洞的边界。在黑洞的活动视界内，光无法摆脱黑洞的引力束缚。黑洞的事件视界与奇点之间的距离称为史瓦西半径(由物理学家史瓦西首次计算)，其大小取决于黑洞的质量。具体公式如下:
g代表引力常数，M代表黑洞质量，C代表光速。
从上式可以看出，黑洞质量越大，史瓦西半径越大。由于恒星黑洞的质量下限是太阳质量的3倍，因此对应的史瓦西半径下限为8.86公里。对于人马座A*，其史瓦西半径约为1300万公里。
此外，从黑洞的史瓦西半径计算出的体积是:
从上式可以看出，黑洞的体积与其质量的三次方成正比。
另一方面，黑洞的平均密度可以由下式得到:
从上式可以看出，黑洞的平均密度与其质量的平方成反比，也就是说质量越大，平均密度越低。但是如果我们考虑奇点的密度，奇点的密度是无限的，因为黑洞的质量集中在一个无限小的区域。
