机器人和工业机器人的区别


本质上,两者没有可比性。从进化的角度来看,所有机器人的终点都是智能机器人。

智能机器人是指智能机器人,即机器人能够独立判断、学习和决策。其实这就相当于,不管机器人的外观如何,不管机器人属于服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人等等。

只要他有人工智能的机器人核心控制器。那么这个机器人就是智能机器人。

机器人是否智能,主要看它的控制系统是否配备了机器学习和人工智能。跟长相没关系。

如果一定要明确区分工业机器人和智能机器人。智能机器人是所有机器人的最终发展方向。

机器人正逐渐演变为智能工业场景下使用的机器人。大多数人把工业机器人叫做“机械臂”,他们也会争论,这东西怎么能叫工业机器人呢?

慢慢听我说。

这个东西之所以叫工业机器人,是因为它的原理和所有机器人一样,是通过软件编程来控制这个机械结构的动作。你怎么写,他怎么动!

那么有人会说,这个东西不就跟数控机床一样吗?

的确,就连原理都有些相似。但不同的是,工业机器人在运动控制上最接近人类。(这不是工业机器人的定义,只是为了帮助你理解)

第一个工业机器人设计实际上是模拟人类手臂的运动。然而,随着现代计算技术的发展,当代工业机器人不再仅仅是教授编程和编写代码编程的笨拙方式。

拖放,自动视觉识别路径。

自动轨迹规划:比如用工业相机给鞋底拍照,机器人就可以自动规划涂胶路径,给鞋底涂胶。

工业贡献高端运动控制技术,这是机器人通向智能机器人的第一道门槛。

丰田asimo机器人

我们看到这种柔性机器人,控制这些动作也是智能机器人的范畴之一。这属于动力学的范畴。只有有了这个控制系统,才能实现动作路径的有效规划。

实现运动控制后,智能机器人还有另外几个门槛:图像智能、语音智能、深度学习。服务机器人是高端的。被称为智能机器人,核心点在于算法层面,比如运动控制领域,使用动态算法,匹配人工智能图像。你可以规划路径。

综上所述,工业机器人将是机器人走向智能化的主要驱动力之一,也将是机器人被放到地面上试用的第一个场景。一开始我想的是做智能机器人,是工业机器人行业。协作机器人最早是在工业机器人领域探索出来的。虽然第一家合作机器人公司Rethinkrobots破产被收购。

但合作机器人仍在蓬勃发展。

反思机器人

最后(教科书级别的内容):工业机器人是机器人产业的一个分支。工业机器人、服务机器人和特种机器人构成了整个机器人家族。

智能机器人是由非智能机器人发展而来的:编程机器人和教学机器人。智能机器人的核心是拥有强大的CPU,可以深度学习,计算处理大量数据,实现人工智能。

两者没有所谓的区别,只是概念完全不同。

【清楚了吗?欢迎交流。基于这个行业的知识,普及一些表达方式,希望对你有帮助】

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