自行车是哪个国家发明的

自行车是在法国发明的。18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆自行车是木制的，结构简单。它既没有驱动装置，也没有转向装置。骑车人只能用脚往前推，需要改变方向时才能下车移动自行车。

自行车的历史渊源

1817年，德国人德·莱斯在法国巴黎发明了一种带车把的木制自行车。1830年，自行车的技术和性能不断提高。

1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏自行车。骑自行车时两脚不用蹬地，提高了速度。1887年，英国人劳森完成了链传动自行车的设计。

1887年，英国人邓洛普发明了充气轮胎。此后，自行车技术被商业化、批量生产并投入市场。