对人类来说，非必需氨基酸有:甘氨酸、丙氨酸、脯氨酸、酪氨酸、丝氨酸、半胱氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、天冬氨酸、谷氨酸，共10种。非必需氨基酸不一定取自食物。
某些非必需氨基酸的摄入会影响必需氨基酸的需要量。例如，当饮食中富含半胱氨酸和酪氨酸时，可以省去对蛋氨酸和苯丙氨酸的需要。
非必需氨基酸可以在动物体内合成。作为营养来源，不需要从外部补充氨基酸。一般来说，植物和微生物中的必需氨基酸是自己合成的，这些被称为非必需氨基酸。
