常用的天体坐标定位仪器有 浑仪 。浑仪是中国古代的一种天文观测仪器，是在浑天说的理论基础上制作的，是古代测量天体的天文仪器，由环规和天球坐标系基本圈内的瞄准镜组成。
[h/]浑仪的制造始于汉朝灭亡，到了唐朝，天文学家李设计了一种比较精密的黄道仪。元代天文学家郭守敬将其简化，创造了简易仪器。
浑仪最基本的组成部分是四游仪和赤道环。四泳器由一个窥视管和一个双环组成。窥视管是一种中型空管，类似于现代天文望远镜，但没有透镜。
