羊肉串的发源地是徐州，徐州汉画像石中有吃羊的倒影。厨房里要烤的羊肉串，挂着的羊腿，可以见证当时徐州吃羊习俗的形成。汉代画像石上的图画很多，厨房图、烧烤图、宴席图中也有烧烤、烤肉串的图画。
羊肉串作为羊肉串中最常见的品种，经常被用作羊肉串的代词。吃烤串的行为叫吃烧烤、串串等。由于不同地方、不同民族的饮食习惯不同，中国不同地区的羊肉串风格也不同。
通过不断的发展，结合地域特色的烧烤风格不断创新变化，品种多样。除了许多肉类，如羊、牛、鸡和鱼，许多蔬菜和水果也可以烤。
