公司是企业的组织形式。在早期的商业模式中，个人独资企业是最早也是最典型的企业形式。随着市场经济社会化大生产的发展，为适应新的市场环境，公司这一企业组织形式应运而生，并逐渐诞生了无限公司、两合公司、股份有限公司、有限责任公司四种公司。
股份公司起源于15世纪，其组成模式是有人出资，有人出资人力物力。出资者承担有限责任，出资者承担无限责任。
现在的公司基本分为两种:股份有限公司和有限责任公司。其中，股份有限公司一般为大型企业，可以公开发行股票，有限责任公司多为中小企业，不能公开发行股票。
