臀肌包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌，体积相对较小。臀大肌起于髂骨、骶骨、尾骨、骶骨结节韧带后方，呈方形。臀中肌位于髂骨翼外侧，臀大肌深处，臀小肌位于臀中肌深处。梨状肌起于骶骨，经坐骨孔止于股骨大转子。
臀大肌位于身体后部，略呈方形，从髂骨、骶骨、尾骨、骶结节韧带后方斜向下方延伸，越过髋关节后方，止于臀大肌结节处。可以帮助髋关节向后伸展，向外旋转。
臀中肌位于臀大肌深层，臀小肌位于臀中肌深层，呈扇形，起于髂骨翼外侧，向下延伸至股骨大转子。当两块肌肉经过髋关节外侧时，髋关节外展，还可以旋转髋关节，可以稳定髋关节。
梨状肌起于骶骨前方，穿过枕骨大孔坐骨，止于股骨大转子，帮助髋关节外旋。梨状肌因急慢性损伤易发生炎症性改变，刺激压迫神经，导致腰腿痛。这种症状被称为梨状肌综合征。
