用大豆制作豆浆、豆腐等食品时，浸泡时间最短为8小时，但要保持水温在20℃ ~ 25℃左右，放在室温下浸泡。而黄豆对豆芽的浸泡时间最短为4 ~ 6小时，水温只需保持在20℃左右即可。
大豆最短浸泡时间8小时左右。如果时间短一些，大豆可能不会浸透，时间长了会影响大豆的出浆率。一般浸泡8小时的大豆更适合制作豆浆、豆腐等食物，可以在一定程度上提升这些食物的口感。
一般来说，大豆在不同的温度下浸泡的时间会有所不同。大豆之所以能泡八个小时，是因为水温保持在20℃ ~ 25℃左右。如果将大豆放入冰箱等待浸泡，浸泡时间需要12 ~ 24小时。
大豆用来做豆芽。只要在20℃的温水中浸泡4 ~ 6小时左右，它们的体积就会明显增大，含有更多的水分，可以起到发泡的作用。这种大豆只要放在高温、高湿、避光的环境中，2 ~ 3天就能发芽。
