城市轨道交通的类型包括地铁系统、有轨电车、轻轨系统、单轨铁路、城市快速轨道系统、磁悬浮系统和新型交通系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能省地、运量大、全天候、污染少、安全等特点。
城市轨道交通是采用轨道结构进行承载和导向，并配有完全或部分封闭的专用轨道线路，以火车或自行车形式运送旅客的车辆运输系统。
新型交通系统是具有高速、低污染优势的整体交通方式及其运营服务系统，可分为自动导轨交通系统、行人辅助系统、公交运营自动控制系统等。
