豆浆熟了的标志是容器里会有很少的泡沫，颜色比较鲜艳，可能还会散发出豆浆的香味，没有生大豆的味道。喝生豆浆对人体有害。煮好的豆浆要保存一段时间再喝。放冰箱里会更好吃，但是会让豆浆里的营养流失。
煮过的豆浆气泡较小，未煮过的豆浆气泡较大，吃起来会有生黄豆的味道。当加热到90度时，生豆浆会出现伪沸腾C周围会出现大量白色泡沫，造成沸腾的错觉。其实豆浆加热煮起来还要多几分钟。
未煮过的豆浆喝后对人体有害。生大豆中含有的一些有害物质，食用后会引起恶心、呕吐、消化不良等不良反应，降低人体抵抗力。过量食用也可能导致中毒，所以生豆浆必须煮沸并加热到100 deg喝酒。
煮好的豆浆放凉后可以喝，或者放冰箱冷藏后味道更好。豆浆在冰箱中存放时间最好不要超过24小时，最好当天饮用，以免营养流失甚至滋生细菌而导致变质。持续食用会危害人体健康。
