完全可以！ 因为没有超过规定限度。乘坐旅客列车（包括高铁及动车）有关携带行李包裹的规定：
成人旅客免费携带物品20千克。儿童旅客10千克。每件物品的外部尺寸长、宽、高相加不超过160厘米，干状物品不超过200厘米，但乘坐动车组列车不得超过160厘米。重量不超过20千克。超过规定物品应办理托运。
武术器材短棍坐高铁铁棍不行，木棍不超过160厘米，
《铁路旅客运输规程》规定，每人免费携带品的重量和体积是：儿童（含免费儿童）10千克，外交人员35千克，其他旅客20千克。每件物品外部尺寸长、宽、高之和不超过160厘米，杆状物品不超过200厘米，但乘坐动车组列车不超过130厘米；重量不超过20千克。
