在中国的历史传说中，只有两个女子，有化竹的遭遇。她们就是尧帝伊放勋的一对女儿：伊娥皇伊女英。她们有一个共同的丈夫，就是舜帝姚重华。 当然，在她们生活的公元前两千二百多年时，还没有“公主”这个称呼。 公主的称呼，似乎直到秦时才正式得到官方认可。在此之间，周天子的女儿，也只是被称作“王姬”而已。但是作为天子的爱女，王姬们有一项特殊的待遇，她们的婚礼，要由“公侯主持”。“公主”便是这一项礼仪的简称。至于战国时，周室式微，诸侯的女儿也用这种礼仪及称谓，则被视为一种谮越，不能算是正式的官式称呼。 到秦汉时，“公主”的称号系统逐渐形成并成熟。皇族女性所得的封号，以字数多少来定高低：“公主”是指皇帝的女儿，“长公主”则是皇帝的姐妹、皇帝的姑妈们当然就被称为“大长公主”。 王莽篡汉，建立新朝，为了表示与汉家不同，他把“公主”的称呼改为“室主”，但是这个“室主”到底应做何解，至今没谁能弄得彻底明白。 宋朝的时候，曾经恢复周朝的古制，把“公主”改称为“王姬”、“帝姬”。等到宋高宗建立南宋时，他恢复了“公主”的旧称。 最复杂的公主职称恐怕数清朝，同是皇帝的女儿，因为生她的妈地位有高低，所以同为帝女，称呼便有了不同：皇后的女儿是“固伦公主”，等于亲王；妃嫔的女儿称“和硕公主”，等于郡王。 还有元代，皇帝的女儿、各亲王郡王的女儿、只要跟皇族搭上了界的，都统统称为“公主”可也，公主遂泛滥成灾。 最离谱的是金国，虽然学着样子将皇帝女儿封为公主，可是却出了个皇帝海陵，将小老婆都赐予“公主”封号。这更是大丢“公主”尊号的面子。 真是，蛮子终究是蛮子，一点没受上邦的教化呀！ 不过，不管怎么说，娥皇女英姐妹，从身份的真实意义上来说，是不折不扣的公主。
皇上的妹妹称公主，如果老妈是原配的皇后那么一般是封为固伦公主，称呼就是固伦XX公主；如果是庶出的公主，则一般封为和硕公主，称和硕XX公主。
公主有赐居宫殿的可以自称“本宫”；有封号而没有赐居宫殿的可以自称“孤”，没有封号也没有赐居宫殿的可以自称“本主”/“本小主”
注：“小主”是清廷后宫中一个级别的女人的自称，一般是贵人居多，但皇帝的女儿（其母地位低微，即使在怀孕后也没得以提升）也是有在这一级别的！
皇帝的女儿称“公主”，但是入关前不是这样的，入关前，不叫公主，是叫“格格”，入关后，因为清承明制，皇帝女儿就称“公主”。满汉不通婚，皇帝的女儿更不能跟汉族通婚，所以皇帝的亲生女儿下嫁给汉族，除了吴三桂的儿子吴应熊以外没有别的例子。
清朝的公主分等级的，皇后生的女儿，称“固伦公主”，其他妃、嫔等等生的女儿称“和硕公主”，“固伦公主”的待遇相当于亲王，“和硕公主”的待遇相当于郡王，亲王不得了，亲王年俸银，白银一万两，郡王五千两。这个公主在皇宫里面不像我们百姓想像这样，她母亲对皇子就比较亲，对公主就比较疏远。有的书说公主生下来，到出嫁能见她母亲也不过是几十面，主要是保姆把她带大。清朝公主的结婚年龄偏小，最小的是10岁，一般的是12岁、13岁、14岁，虚岁。清朝的公主，一共有82个人，包括刚一生下就死去的都算，到了结婚年龄的一般是虚岁十三四岁结婚。结婚之后，到了额驸家，和公婆分居，分开居住，因为她要单建立公主府，公主和额驸之间不是住在一块，住在外室，外面，公主不宣召，额驸不能去，公主宣召还要通过她那个管家婆来宣召。有的书说，公主得花钱，额驸也得花钱，买通管家婆同意，才可以把额驸召到公主屋子，同床共枕一次。
所以清朝的公主在皇宫来说是金枝玉叶，出嫁之后，特别是很多人嫁到蒙古地区去，个人的生活是很不愉快，也很不幸福，很多人过早死亡，总的平均年龄，就是这82个公主平均年龄36岁，基本上都是在60岁之前故去的，过60岁是极个别的。再一个特点就是公主的婚姻全是指配的，全是政治婚姻。清朝对公主的管教应当说也是比较严的，公主出嫁之后，在额驸家对待公婆,是很讲究礼法的，虽然公婆见公主的时候，要用拜见皇帝的礼节，这是一方面。另一方面公主对公婆是很尊敬，也很孝敬的，不是耍公主的脾气，跋扈，不是这样子。所以，应当说清朝对王子和公主的管教都是比较严的。
至于皇帝的妹妹，以前也是皇帝的女儿，所以待遇同皇帝的女儿一样！
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