PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。部分品牌的PLC有直线插补指令，部分品牌没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值。可以用PLC和伺服控制器可以画圆等功能。
你的x y数据不对应 不能插
假设按照前面对应
x=1:2:100;y=25:35:1000;
y0=spline(x,y(1:length(x)),25)
y0 =
276250
1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
2、在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。
3、采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
4、当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。
5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量
圆弧插补指令G02／G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
(一)圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
图4—19
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
(二)G02／G03指令的格式
在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种，因而G02／G03的指令格式有两种：1)用I、K指定圆心位置：
G02
}X(U)—2(W)—I—K—F—；
G03
2)用圆弧半径R指定圆心位置：
G02
}X(U)—Z(W)—R—F—；
G03
(三)几点说明
1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
2)圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“土”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。
3)当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。
4)用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。
(四)编程方法举例
例1
顺圆弧插补
方法一
用I、K表示圆心位置，绝对值编程，
………
N03
G00
X200
Z20；
N04
G01
Z-308
F80；
N05
G02
X400
Z-400
I100
K0
F60;
增量值编程：
……
N03
G00
U-80
W-98;
N04
G01
U0
W-320
F80;
N05
G02
U20
W-10
I10
K0
F60；
………
方法二
用R表示圆心位置
……
N04
G0l
Z-30
F80；
N05
G02
X40
Z-40
R10
F60;
……
例2逆圆插补
图4—21
顺时针圆弧插补
图4—22
逆时针圆弧插补
方法一
用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
………
N04
G00
X28
Z2;
N05
GOl
2-40
F80;
N06
G03
X40
Z-46
I10
K-6
F60；
………
采用增量值编程
N04
G00
U-150
W-98;
N05
G01
W-42
F80；
N06
G03
U12
W-6
I0
K-6
F60;
……
方法二
用R表示圆心位置，采用绝对值编程。
……
N04
GOO
X28
Z2
N05
G01
Z-40
F80;
N06
G03
X40
Z-46
R6
F60；
………
(五)圆弧的车法
1．车锥法
在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易打刀。可以先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时起点和终点的确定，若确定不好则可能损伤圆弧表面，也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧，用车锥法较复杂，可用车圆法。
2．车圆法
车圆法就是用不同半径的圆来车削，最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦。
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