主要区别是，释义不同、基本解释不同、强调不同，具体如下：
一、释义不同
1、制定
经过一定的程序定出。
2、制订
意思是制定，拟订。
二、基本解释不同
1、制定
经过一定程序定出法律、规程、计划等。
2、制订
创制拟定。
三、强调不同
1、制定
有完成了的意思，多强调行为的结果。
2、制订
未必形成最终结果，多强调行为的过程。
以上内容参考 百度百科-制定、百度百科-制订
是“制订计划”，解析如下：
1、“制定”和“制订”相同 之处在于都是动词，都有表示创制、拟定的意思。
2、区别是“制定”是动补型，“制订”是联合型。
3、“制定”偏重于做出最后决定，使完全确定下来，“制订”偏重于从无到有的创制、草拟而后的订立。
4、“制定”常与政策、法令、方针、路线等搭配，“制订”常与计划、方案等搭配。
“制定”和“制订”是近义词，但却不是同义词。尽管读音一样，但含义和用法是不完全相同的。
一、制定的解释。
制定是指国家机关通过立法活动产生新的法律规范，通过这种方式制定的法律，称为制定法或成文法。
二、制订的解释。
创制拟定。
三、不同的语素。
1、“定”指决定、使确定，有完成了的意思，多强调行为的结果。可见和“了”连用，类似于英文时态中的“完成时”。比如我们编撰或整理前人的著作，在一定时间内已经整理完毕，最后确定，准备发表的本子就叫它“定本”。
2、“订”则有“拟”的意思，未必形成最终结果，多强调行为的过程。一般不能和“了”连用，类似于英文时态中的“进行时”或“将来时”。
四、相同与区别。
1、“制定”和“制订”相同之处在于都是动词，都有表示创制、拟定的意思。
2、区别是“制定”是动补型，“制订”是联合型。
“制定”偏重于做出最后决定，使完全确定下来。
“制订”偏重于从无到有的创制、草拟而后的订立。
“制定”常与政策、法令、方针、路线等搭配，“制订”常与计划、方案等搭配。
近义词，是指词汇意义相同或相近的词语，如“美好”和“美妙”、“懒惰”和“怠惰”、“枯萎”和“干枯”、“宽敞”和“宽阔”。与“近义词”意思相近的词为同义词。
两个词的区别如下：
1、“制定”是动补型，“制定”偏重于做出最后决定，使完全确定下来。“制定”常与政策、法令、方针、路线等搭配。
2、“制订”是联合型。“制订”偏重于从无到有的创制、草拟而后的订立。“制订”常与计划、方案等搭配。
所以应该是制定制度。
1、制定是指国家机关通过立法活动产生新的法律规范，通过这种方式制定的法律，称为制定法或成文法。
2、“制订”的解释是“创制拟定”。
3、“制订”创制拟定，重在“订”。订，草拟即拟写条文的过程，用于一般的具体事项，如“制订计划”。“制定”定出(法律、方针、政策、路线等)，重在“定”。定，决定，确定不变，它用于有关全局的重大问题。
参考资料
制定--汉典
制订--汉典
制定--百度百科
制订--百度百科
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