其实在拿到驾驶证之后就可以上高速，但此时有一定的限制，就是必须要有3年以上驾驶经验的人随车陪同才行，而不允许新手单独上高速行驶。通常过了实习期也就是一年之后，就可以自己单独上高速了。
新手拿到驾照满一年后可以单独上高速。
以下是驾照实习期的注意事项：
1、上高速需要陪同，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；
2、贴实习标志，实习期开车一定要贴实习标志；
3、扣满12分，实习期内如果扣满12分，会被注销驾照，需要重新去报名。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。
这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后十五日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条 第一款机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
第七十五条 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
拿到驾照1年后就可以单独上高速路了。1年内上高速需有3年驾龄的人陪同。
根据“123号令”第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
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