一段动词是指词尾变化中词干后边只出现い段或者え段音的动词，前者叫做“上(かみ)一段动词”，后者叫做“下(しも)一段动词”
比如
动词： おきる起きるこえる越える
活用种类： カ行上一段 ア行下一段
未然形：おき(ない) こえ(ない)
连用形：おき(ます、て、た) こえ(ます、て、た)
终止形：おきる こえる
连体形：おきる(时) こえる(时)
仮定形：おきれ(ば) こえれ(ば)
命令形：おきろorおきよこえろorえよ
二段动词是文言文中的一些动词，是指词尾变化中词干后边出现う段和い段的两段音或者う段和え段的两段音的动词，前者叫做“上二段动词”, 后者叫做“下二段动词”
在文言文中，现代日语的一些一段动词则是二段动词。
比如
动词： おく起くこゆ越ゆ
活用种类： カ行上二段 ヤ行下二段
对应的现代动词： 起きる越える
未然形：おき(ず) こえ(ず)
连用形：おき(つ、ぬ) こえ(つ、ぬ)
终止形：おく こゆ
连体形：おくる(时) こゆる(时)
已然形：おくれ(ど、り) こゆれ(ど、り)
命令形：おきよこえよ
请参考
未然形有两种：
一种是ない形，有的语法也叫：未然I形
一种是う、よう，有的语法也叫：未然II形或称之为意志形
————————
未然，我告诉你我从字面上的理解——就是“没有发生的事情”
ない形就是：没…；不…
う、よう就是打算做…（也是没有发生的）
未然形包括两种:
1叫ない形,是动词的否定用法
变形口决:五段未然在あ段,
カ（指カ变动词)变き、
サ(指サ变动词)变し、
一段去る用词干
2也叫意志形,也称未然形2多接「う、よう」
变形口决：五段意志在お段,
カ（指カ变动词)变来よう
サ(指サ变动词)变しよう
一段去る接よう
其实意志形是ましょう的简体
如:今周の周末、游びに行こう。
今周の周末、游びに行きましょう。
两句意思相同
注:
（よ）う有的语法书上是归为推量形，差不是所有的语法书都归于未然形的。
总之,根据具体的情况就能推断出是第一种还是第二种啦!
日语语法中没有"意志形"这个变形现代日语用言有六大变形,分别是未然,连用,终止,连体,假定和命令
你所谓的意志形是う・よう来表达,但实际上う・よう接的是未然形
现代日语中除了五段和サ変动词未然形有两种以外,其他用言未然形都只有一种
五段未然形在あ、お段,サ変动词未然形是せ・し
一段动词未然形去掉る,カ変动词未然形是こ形容词未然形是かろ,形容动词未然形是だろ
日语中，如果要表示“能够做到”，可以用“体言ができる”的形式来表示，而对应使用动词的话，就是动词的可能态。
在之前的两步到位，区分成对的自他动词里，也有稍微提及可能态。
可能动词都是自动词。
可能动词是个什么鬼呢，它是表示“能够”，“有能力”的意思。
吃一个栗子：
朝の地下鉄がとても込んで乗れないんだ。
（早上的地铁太挤了，根本挤不上去。）
挤不上地铁是因为太挤了，并不是我不想搭，所以这时候就要用到可能态，表示做不到。
这个句子其实可以这么写，地下鉄を乗らないのは、込んだから。
不乘地铁的原因是太挤了。
这个时候的地铁就作为宾语，但在可能态的句子中，地铁不是宾语而是动作的对象，乗れない表达的是一个状态，而不是乘上去的动作。
当原来句子中的宾语不再是宾语的时候，句中的地铁作为对象语，所以对应的助词要用が。
五段动词：
う段→ （あ段未然形+可能助动词れる）→约音变成（え段+る）
一段动词：
去る（未然形）+可能助动词られる
サ变动词：
する→できる
カ变动词：くる→こられる
其实就是动词未然形（否定形）+れる/られる，う变成あ段的时候是わ而不是あ。
约音：所以书く→书かれる，罗马音kaka reru，k+e=ke=け，所以一般约音成书ける。
可能态无论是什么动词结尾都是れる，所以也是下一段的动词。
有时候一个动词，既有自动词也有他动词，还有一个可能动词，但它们之间还是有分别的。
比如他动词闻く，自动词闻こえる，可能动词闻ける，它们所表达的意思是不一样的。
又是一个栗子：
教室で音楽を闻く。
（在课室听音乐。）
闇の中に、嫌な音が闻こえてくる。
（黑暗中传来了令人不悦的声音。）
携帯を持ったら、音楽が闻ける。
（带着手机就能听音乐。）
其中使用他动词的时候，表示的是人主动的动作，而使用自动词的时候，则表达的是声音自然传到了耳朵中，不是人主动想要听到的。在使用可能动词的情况中，表达的是可以，可能，有能力做到，想听音乐的时候可以用手机播放，随时都能控制，表达的是一种能够做到的能力。
可能态动词表达的是一种能力和状态，并不是动作的本身，需要使用的时候相应的助动词用が。
希望我能帮助你解疑释惑。
られる除了被动以外还能用来表示敬语的。
以下引用，这里属于D型
五段未然形／サ变未然形「さ」＋れる
上一·下一段动词未然形／カ变未然形「こ」＋られる
助动词「せる・させる」未然形「せ・させ」＋られる
意思∶有「受身（被动)·可能·自发・尊敬
A．受身∶表示被动
雨（あめ）に降（ふ）られる。被雨淋。
B．可能∶表示「能···」「可以···」等意
あの高（たか）さなら飞（と）び越（こ）えられる。那个高度的话是可以飞越过去的。
C．自发∶表示「不由然地···」
去年（きょねん）のこと思（おも）い出（だ）される。想起去年的事。
D．尊敬∶表示尊敬
同窓会（どうそうかい）で恩师（おんし）が话（はな）される。老师在同学会上致辞
未然形包括两种：
1叫ない形，是动词的否定用法
变形口决：五段未然在あ段，
カ（指カ变动词）变き、
サ（指サ变动词）变し、
一段去る用词干
2也叫意志形，也称未然形2多接「う、よう」
变形口决：五段意志在お段，
カ（指カ变动词）变来よう
サ（指サ变动词）变しよう
一段去る接よう
其实意志形是ましょう的简体
如：今周の周末、游びに行こう。
今周の周末、游びに行きましょう。
未然形有两种：一种是ない形，有的语法也叫：
未然I形一种是う、よう，有的语法也叫
未然II形或称之为意志形
未然，我告诉你我从字面上的理解——就是“没有发生的事情
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