首先，按照发球的姿势，大致可以分为四种，分别是：
1、跳发球。不用多解释，比赛中经常能够看到；
2、上手发球。比赛中也经常能看到，也不用过多解释；
3、勾手发球。现在比赛中很少见到了，典型的勾手发球是中国女排的吴咏梅，你看以前的比赛录像可以找到，她的发球全部是勾手。勾手的动作要领讲出来估计你也想像不出来，在这里就不多说了。
4、下手发球。比赛中基本上看不到，现在业余比赛中女子比较常见。
除了按发球的姿势分类外，还可以按发球的种类分为两种：
1、飘球。飘球的原理是：没有旋转轴的球体在飞行过程中的路线是不确定的。因此发球中看一个球是不是真的“飘”我们观众很难看出来，但是我们却可以通过看这个球是不是在空中有旋转而轻易的判断，尤其现在普遍使用彩色排球的情况下，更好判断。如果你也打排球的话，当对方发了一个飘球过来的时候你会感觉到这个球的线路你不好判断，经常会发生自己感觉判断很准确，但是却打偏的情况。
2，大力发球。大力发球通常是相对于飘球来说的，也就是不飘的球。也就是有旋转，飞行路线较固定，力量比较大。
基本分类就这两种，并由此组合成各种发球，比如：
周苏红常采用的就是“跳飘球”；
杨昊则彩“大力跳发球”；
老女排的孙玥采用的是“上手飘球”；
老女排的吴咏梅彩的是“勾手飘球”；
此外还有勾手大力发球、上手大力发球（曾经还有一种上手“砍式”发球，与此类似），还有业余比赛中可能比较常见的下手大力发球等等。
上手发球：力量大，速度快，球是飞快旋转的。这个技术比较好掌握，破坏一传的效果不佳。
上手票球：主要采用发球时的急停动作是力量通过球的圆心点，使球在运行的过程中左右漂移，落点不确定。给对方一传造成压力。破坏一传效果显著！
上手发球是用手掌和手臂的结合部发的球，这种球速度比较快。
正面上手飘球是用手掌发球（发球时手要往下拉一下，增加手和球的摩擦时间——类似乒乓球中打转球时要增加板和球的摩擦时间一样），这种球发出以后球在空中有旋转因此比较飘。
一个转,一个不转
简单的说，上手是力量型选手一般采用的发球方式。
而飘球是技巧型。
因为飘球因旋转时微微左右晃动的，会使对方一攻触球点发生错误
上手用球速和力量直接破坏对方一攻。
砍式发球是用手掌的侧面击球吧,如果击到球心就是飘球,如果离发球线很近的话力量小些,要不会飘出去,建议要是发力的话不妨发长飘,要是击到球的侧面的话,就是侧旋球,并且会有一个明显的弧线,可以通过力量来控制球的弧线建议在一好位正后面发大力砍式跳发球,因为这样球的弧线可以扫过对方球场的全部空间,如果在手型上有所变化,能在跳发甩腕的瞬间采用楚金铃那样的击球方式,则可以打对方的五号位,这样的发球就和有威力,并且线路也很全!并且发斜线和发直线球的旋转不同,可造成对方失误实战效果很好,发球直接得分的时候很多
瓦尔德内尔式发球法是由瑞典的乒乓球天才瓦尔德内尔发明的，老瓦借鉴了直板发球的手腕用力的方法,发球时在左半台正手侧身位发以低抛左侧上,下旋为主的斜线短球。 其主要特征是握拍时将中指、无名指和小指卷起来放在球拍的背面,依靠拇指和食指夹住球拍的右肩部,这种握法较好地解决了横板选手的手腕不灵活问题，这也就是我们平常所说的瓦尔德内尔式握法。这种握法将球拍柄让到了手掌外面，增大了球拍旋转的自由度 正手逆向旋转发球由于其旋转方向与普通右手持拍者的正手侧旋发球方向相反，所以一般在接发球时较难适应，容易出现机会球或者失误。这种发球就是有的地方所说的钩子球。 正手逆向旋转发球由于其旋转方向与普通右手持拍者的正手侧旋发球方向相反，所以一般在接发球时较难适应，接发球方容易出现机会球或者失误。 1 正手发逆向侧上下旋球的动作要领如下：00站位：站位左半台，左脚在前右脚在后，身体侧向球台，重心稍降低些。00引拍：球拍略向后引，腰部略向右转动，准备抛球。00挥拍击球：拍向前下方挥动，腿和腰腹用力带动手臂。球拍前挥时，要做肘关节向外提起，前臂和手腕内收的动作，以便于使球拍向外用力摩擦球。拍触球时，手臂和手腕向外前侧方发力。00如果拍面略微立起，在球拍横向挥动中摩擦球的外侧中部，发出的球为侧上旋；如果拍面略微后仰，在球拍向侧下方挥动中摩擦球的外侧中下部，发出的球为侧下旋。00还原：球拍顺势挥动，控制好以便于还原。002 注意事项00注意要提肘，收腕，目的是有利于发挥手臂和手腕外抖的力量。00侧上下旋发球的摩擦球的部位不一样，拍形也不一样，要注意区分。00为加强发球动作的迷惑性，两种发球的动作要看起来尽量一致，发力要集中·。
勾手发球有什么特点 不了解, 就不理解王楚钦为什么老是发勾手球。
勾手发球的线路长,摩擦球更强烈,让球更为下旋。 我们的球拍,有点椭圆。拍球从左到右线
勾手发球借用遮挡但不违规,增强了迷惑性。 由于引拍向后时身体是侧的,球是在身体由
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王楚钦抓住了张本智和的痛点,用勾手球发残了他。
首先左脚在前，后脚在后
握拍：大拇指和食指扣住，再往回勾一点，大拇指顶在上方，这样的话，更方便用力
引拍的时候，往后方，手不用拉起来，就在身体的旁边
引拍，转腰发力，从后往前击球
最后有一个往里勾的动作
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