（1）秦朝（公元前221年至公元前206年）都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
（2）西汉（公元前206年至公元23年）都城在长安，今陕西西安西北。
（3）东汉（公元25年至220年）都城在洛阳，今河南洛阳东。
（4）隋朝（公元581年至618年）都城在大兴，今陕西西安。
（5）唐朝（公元618年至907年）都城在长安，今陕西西安。
（6）北宋（公元960年至1127年）都城在东京，今河南开封。
（7）元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。
（8）明朝（公元1368年至1644年）都城在应天，今江苏南京。
（9）清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
扩展资料：
古代首都圈的政区设置特点：
一是实行行政区划层面的特殊制度。
包括两个方面，即首都圈的行政区划通名与其他地方不同，职官制度也不一样。古人认为：“王畿千里之地，天子所自治。”多个朝代在政区通名层面对首都圈进行特别命名。
秦朝在全国施行郡县制，两汉为郡国制。秦朝将首都咸阳附近的地区称之为内史，西汉改置为京兆尹、左冯翊、右扶风，官制也不一样。唐代全国实行的是州县制或郡县制。唐玄宗登基后，改雍州为京兆府，洛州为河南府。
参考资料来源：百度百科-中国古都
1 夏天
河南省阳寨禹县
河南偃师毒
河南阳城登封
山西夏县安义县西北
河南安阳东南西河
河南济源市西北2公里处的庙街原城
河南濮丘濮阳
河南禹城以西35英里的午餐城
夏邑河南夏邑
河南省开封市以东45英里的老丘国都里村
商丘 河南商丘
2 业务
河南商丘东南博
河南洛阳西伯偃师
蛤蜊河南郑州
湘河南安阳西
邢 河北 邢台
耿山西河津
山东菏泽皮运城
山东曲阜
殷小屯，河南安阳
河南朝歌旗县
3西周
昊靖陕西长安西文王
洛一洛阳，河南郑王
4 东周
洛邑，偃师，洛阳，河南，公元前770年
5春秋十五皇子
宋 商丘 河南 商丘 西周
陈万秋 河南淮阳 西周初
鲁去布，山东曲阜 西周初
河南卫墨旗县西周初
曹韬，山东定韬，西周初期
山东临淄七营丘西周初期
蔡尚才，河南尚才，西周早期
晋义，山西夷城东西周初
吴吴，苏州，江苏，西周</
中国历代首都：
夏——阳城（今河南登封东）
商——公元前16世纪至公元前11世纪， 都城在亳，（今河南商丘北），公元前14世纪，商王盘庚迁都殷(今河南安阳小屯村)
西周——镐京(今陕西西安西南)
东周——洛邑(今河南洛阳)
春秋战国时期
秦：西犬丘＼平阳＼雍＼泾阳＼栎阳＼咸阳
晋：绛＼新田＼屯留＼端氏
楚：郢＼陈丘＼巨阳＼寿春
齐：临淄（今山东淄博）
燕：临易＼蓟（今北京）
宋：商丘＼睢阳
鲁：曲阜
郑：新郑
赵：晋阳（今山西太原）＼中牟＼邯郸
魏：安邑＼大梁（今河南开封）
韩：平阳＼宜阳＼阳翟＼新郑
秦——成阳(今陕西咸阳市东北)
西汉——长安(今陕西西安)
东汉——洛阳(今河南洛阳)
三国：魏——洛阳(今河南洛阳)
蜀——成都(今四川成都)
吴——建业(今江苏南京)
西晋——洛阳(今河南洛阳)
东晋——建康(今江苏南京)
东晋十六国时期：
成（汉）（303～347）：成都
汉（前赵）（304～329）：离石＼左国城＼蒲子＼平阳
前凉（301～376）：姑臧（今甘肃武威）
后赵（319～351）：襄国（今河北邢台）＼邺
前燕（337～370）：龙城（今辽宁西部）＼蓟＼邺
前秦（351～394）：长安
后燕（384～407）：中山＼龙城
后秦（384～417）：长安
西秦（385～431）：勇士＼金城＼苑川＼南安（今甘肃南部）
后凉（386～403）：姑臧
南凉（397～414）：广武＼乐都＼西平＼姑臧
北凉（397～439）：建康（非今江苏南京）＼张掖＼姑臧
南燕（398～410）：滑台＼广固（今山东境内）
西凉（400～421）：敦煌＼酒泉
夏（407～431）：高平＼统万
北燕（410～436）：龙城
冉魏（350～352）：邺
西燕（384～394）：长子
翟魏（386～391）：滑台
隋——大兴(今陕西西安)
唐——长安(今陕西西安)
五代十国时期：
前蜀＼后蜀：成都
楚：潭州长沙府
南汉：广州兴王府
闽：福州长乐府
吴越：杭州西府
吴：扬州江都府
南唐：西都江宁府（今江苏南京）＼（东都江都府）
南平（荆南）：荆州江陵府
北汉：太原
后晋：东京开封府
北宋——东京(今河南开封)
南宋——临安(今浙江杭州)
西夏——兴庆府(今宁夏银川东南)
辽——上京(今辽宁巴林左旗)
金——中都(今北京、开封等地)
元——大都(今北京)
明——北京(今北京)
清——北京（今北京）
1、西安：古称“长安”、“京兆”等，在《史记》中被华夏民族先祖誉为“金城千里，天府之国”。
西安号称“十三朝古都”，主要为汉唐时代。秦始皇陵兵马俑和散布关中周边的历代帝王陵，展示了这座城市雄浑、厚重的历史文化底蕴，悠久的历史文化积淀使西安享有“天然历史博物馆”之誉。
2、洛阳：以洛阳为中心的河洛地区是华夏文明的重要发祥地之一。洛阳附近的二里头文化是中国青铜时代的重要历史文化遗址。洛阳得此地利，成为中国古代著名古都，常与西安并列。
古代洛阳号称“天下之中”，为八方商贾交汇之地，在古代就有重视商业的气氛，这也许还和洛阳曾经是重视商业的早期商朝的首都有关。
3、南京：著名的“六朝古都”。南京历史文化的巨大价值首先在于，它对中华民族的主体民族——汉民族在历史上有着存亡绝续的不可替代的历史意义。
南京历史文化的第二个特征是“江南佳丽地，金陵帝王州”。它是我国著名古都中唯一在我国流域最宽广、物产最富饶的长江边的城市。
4、北京：北京是古代离最近的元明清三个王朝的首都，虽然其周边的物产不足以支撑庞大的首都，长期依赖南方的漕运；但其文物典章、文化积淀遗存最多，加上历代都有各地人才聚集，因此它又是一个文化底蕴极其深厚、海内罕有匹敌的历史古都。
5、开封：古称汴梁、汴京，七朝古都。作为北宋首都，它对后世的深远影响，远远超过今天开封这个中等城市的现实地位。
6、杭州：从九世纪末到十世纪初，杭州在五代时期还是一个地方政权吴越国的首都。而到了南宋时期，杭州成为一个朝代的首都，持续时间达153年之久，杭州由此进入了我国著名古都的行列。
参考资料来源：人民网-六大古都都有哪些文化特色？
我国七大古都
安阳，西安，洛阳，北京，开封，南京和杭州。
我国是一个文明古国，有文字历史已经有数千年。随着社会的发展，我国辽阔的国土上，出现了不少具有相当规模的城市，尤其是历代的国都，因其特殊的地位，更是大兴土本，着意修建。这些古都，无论在建筑规模、建筑模式或建筑风格上，都有其独到之处，往往表现了同时代最高的建筑水平，对全国其他城市的建筑有特殊的影响，因此可以说，各大古都的建筑沿革史，就是一部较完整的城市建筑史。我国曾作为国都的城市数以百计，最著名的有七个，号称七大古都，即安阳、西安、洛阳、开封、南京、杭州、北京。安阳长期以来，我国一直有六大古都之说，并没有把安阳列人著名古都的行列，为此，不少人从安阳的历史地位出发，认为这种定论应有所改变。1988年，在河南省安阳市召开了中国古都学会常务理事会会议，把安阳市列为中国古都之一，并被确认为七大古都之首，安阳古都终于获得了应有的地位。
安阳早在公元前14世纪就被定为都城。当时，商代的第20代国王盘庚把国都迁于殷（今河南安阳小屯村），一直延续到商代末年，历时273年。在这段时间里，商代统治者大兴土木，刻意经营，使殷成为一座古代大都，当时称大邑商、天邑商、商邑。商代以后，一直到公元6世纪的2000年间，中原王朝曾多次建都于安阳，但在城市建设上没有什么成就。由于战乱，这座古城早已成为废墟。宋代以后，这里不断发现殷代文化和建筑遗存，特别是解放后，经几次大的发掘，基本弄清了城市的规模和布局，人们把这些城市建筑遗迹称为殷墟。
殷墟位于洹水之滨，距现在的安阳1公里，东西最宽处10公里，南北最宽处5公里，总面积24平方公里以上，在这片地域中，共发现宫室建筑遗址50余处，大致可以划分出3个区域。
北区有15处遗址，分布较散，为王室居住区。中区有21处，布局比较整齐，有明显的南北中轴线，中轴线上排列有3道大门，以及几处较大的夯土遗迹，是商代宗庙和商王处理政务的地方。南区有10几处遗址，规模较小，布局零乱，年代稍晚，是商王祭祀的场所。
在宫室遗址西南方大约300米处，有一段梯形壕沟，长750米，深5米，宽10到20米，是人工挖成的宫室防御设施。王室以外，零散分布着不少民居遗址和手工业作坊遗址。与宫室区隔河相望的洹水北岸迤西3公里处，是商王、贵族的墓葬区．有10几处大墓。
从殷墟现存的遗迹来看，这座古都已经表现了城市建筑方面较成熟的水平。宫室、民居、作坊、墓地的规划已经比较完善了。宫室建筑高大、豪华，最大的房屋达到400平方米，房基夯土厚达2米，有不少整齐、讲究的石柱础和铜柱础。陵区内大墓，穴深一般达到8～13米，最大的墓面积达到400平方米，道长32米，穴中央用巨大的木料，砍成长方形断面，互相重叠成为井干形墓室。这些都说明，殷墟在当时已是一座规划完整，布局清晰，建筑物形制完善，建筑水平较高的古代都城。
目前，安阳已经成为河南省的一座重要城市，每年都有不少专家、学者前去考察，并吸引着大批游人前往游览。
西安
西安是一座历史悠久的古城，从公元前11世纪到公元10世纪中叶，先后有西周、秦、西汉、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐共10个朝代在西安建都，周幽王、秦始皇、汉高祖、汉武帝、隋炀帝、唐太宗、武则天、唐玄宗等近百个帝王在这里度过了他们的宫廷生活。做为古都，历时1062年，西安古城建都之多，历史之久，不仅是中国诸城之最，即使在世界名城中也非常罕见。
奠定西安城宏大规模和历史上的重要地位是从隋朝开始的。隋代开国皇帝杨坚上台以后，命令一个叫宇文恺的著名建筑家重新规划、设计西安城，并负责监督修建。宇文恺为了搞好设计，巡游了好几个名城，研究吸取其建筑特点，又实地考察了当地的地形特点。他认为：长安城"凋残日久"，"旧经丧乱"，水量又不足，而城东南的龙首原地势极好，适宜建大都城，因此新建了长安城，奠定了长安城的规模和总体布局，当时叫大兴城。唐代又做了部分修缮和扩建，改称长安城，做为唐朝的国都。这座都城，成为当时世界上最大的城市。
唐长安城一共由三重城墙组成，即外城、皇城和宫城。城墙全部由夯土筑成，巍峨高大，平面呈方形。东西长9721米，南北长8651米，总面积约84平方公里。四周有高大的城墙环绕，城墙厚约12米，每面各开3座城门，城外有很宽的护城河。皇城位于全城中轴线的北部，宫城坐落在皇城的北端。
宫城是皇帝和后妃居住的地方，皇帝也在此处理朝政。皇城是朝廷办事机构所在地。宫城和皇城之间有一道宽阔的横街，就像一个广场，可供兵士操练，也是皇帝接受百官及外国使臣朝贺的地方。皇城以外是街坊。
长安城的整体布局和街巷规划十分严整，体现了很高的建筑设计水平，它继承了我国古代都城规划布局的传统，中轴对称，方正规则。南北中轴线为朱雀大街，从外廓城南面正门明德门到皇城正门朱雀门，正对宫城的承天门。官城和皇城与民居严格分开，改变了汉代长安城民居与宫室相参的情况。城内地形东北较高，东南较低，市内有6条东西向的高岗地，规划时利用高岗布置宫室、官府及大型庙宇，以突出城市的主要建筑和控制全城的制高点。商业区分别在城东西两边居中的地方，叫东市和西市，两市都设计成"井"字街，各分成9个小区，每区经营一个行业的商品。西市南北长1000余米，东西宽900多米，四周筑有围墙。居民区由各个街巷分割成110个里坊，每个里坊都是相对独立的封闭整体。筑有夯土的坊墙，设有坊门，大坊有4个坊门，小坊有2个，夜间及遇有禁令或事变，即关闭坊门。各坊内有道路相通，宽约15米，其间有许多小路通到每家门前，称为坊曲。
全城的街道都是东西向或南北向的直道。大街共有25条，其中东西向14条，南北向11条，街面非常宽阔。其中南北的朱雀大街纵横整个长安城，街面宽达150米，是长安城的主要街道。其他的街道也都在100米以上，即使是沿城边的小道也有25米宽。这样宽阔的街道，主要是为了满足皇帝出行时的仪式、排场的需要。
长安城的宫殿规模很大，据考证，其主殿含元殿和内德殿的规模远远超过故宫的3大殿，城中还遍布寺院，有81座佛寺、28座尼庵、30座道观、6座女观、2座清真寺、4座胡袄祠。城中还有较完善的引水和排水系统，反映了当时规划的细致。
洛阳
洛阳是我国古代非常重要的城市，历史上，曾经有东周、东汉、魏、西晋、北魏、隋、唐、后梁、后唐等9个朝代在这里建都，因此有"九朝故都"的称谓。
最早的洛阳城在现今洛阳的西边，是周代初年，周公平定国内叛乱后，为加强对东方的控制而建立的，叫周王城。周公把反周的商朝遗民迁到这里严加看管，他本人也常在这里居住，使城市一天天发展起来，成为当时周天子统治中原地区的重要据点。
洛阳城最兴盛的时期是隋、唐时期。隋朝最初建都于长安，后来隋炀帝杨广杀了他的父亲文帝杨坚，当上了皇帝，据说一次巡视到洛阳，站在邱山下视，感叹说，这么雄伟的地势，古人为什么不在这里建都。有一个臣子奉承说，这是前代人留着等你呢。杨广非常高兴，就命令在曹魏洛阳城的南部新造一座城，并迁都于此，称为东都，这才使洛阳城日益兴盛起来。
洛阳城的设计和监督修建也是由宇文恺主持。新城根据洛阳的地理位置，没有采取和长安城一样的设计，如并不是南北轴线，左右对称，皇城和宫城的位置不是居于中间，而是在北部偏西的地方，街道也比长安城窄，一般只有41米宽。
东都城北面遥望邙山，南面对着龙门双阙，形势非常险要。平面布局略呈正方形。南北最长的位置是7312米，东西最长的地方是7290米。洛河由西向东横穿市区，把洛阳城一分为二，河上有四座桥梁连接洛阳南北两部分。同时，把伊水、že水引人城内，并开了几道漕渠，使洛阳城的水上交通非常发达。
隋朝营建洛阳，工程非常浩大，每月役使的工匠，达到百万以上。修筑宫殿需从豫章（今江西境内）运来大木，3000人运一根柱，一天仅走二三十里，一根柱子的运力就是10万工。
唐朝把洛阳做为东都。武则天当政时又改为神都，修建了许多豪华的宫殿建筑，如上阳宫、明堂（万象神宫）等。但安史之乱后，洛阳大部分被毁。之后几个朝代，虽以洛阳为京城，但国力所限，城市建设方面的建树很少。
今天的洛阳旧城是宋代修筑的。宋仁宗景v元年（1034年），王增做河南府通判，主持改筑了洛阳城，当时城墙是土城。明代洪武六年（1373年），改土城为砖墙，并挖了城壕。当时的城城周围4公里345步，城高13米，壕深17米，阔10米，有4座城门。明代末年，墙及城内建筑毁于战乱。清代初年，洛阳又得到重建，其规模和建筑基本上沿续到解放前夕。
开封
开封位于河南省东部，历史上，战国时期的魏国，五代时期的后梁、后晋、后汉、后周以及后来的北宋和金等7个朝代在这里建都。其中最兴盛的时期是北宋年间，当时的开封叫做东京。宋东京在我国的城市建筑史上占有重的地位。
东京城的设计和建筑非常完善。同其他古代大都城一样，它也是由外城、内城和宫城3重城组成的。
外城周长19公里，建有坚固的城墙，城墙上每隔155米远，就建有一处防御建筑。南面开有3个城门，另外还有2个水门，东面和西面各有两座门，也各有两个水门。北面开有四个城门。所有的城门都建有瓮城，瓮城上建有城墙。为了守城的需要，整个外城环绕着一条十多丈宽的护城河。河两旁遍植杨柳。外城遗址明代还存在，但清道光二十一年（1841年）黄河泛滥，遂被淤没。
外城内的中央部分是内城，它周长9公里，南、北面各开3个城门，东、西2面各开2个城门和2个水门，内城的主要建筑有宫殿、衙门、寺庙、商店、作坊和住宅。
宫城又位于内城的中央，南面开3个城门，北、东、西3面每面只开1座门。城墙上的4个角建有角楼。宫城里的主要建筑基本上是对称的，排列非常整齐。
城市的街道设计很完善，全城有4条大的干道，其余街道基本上以这四条干道为中心纵横展开，形成了许多十字路口和丁字路口。
来代的东京城由于经济的发展和商业的繁荣，在设计上改变了早期都城严格的里坊制度和集中设立市场的布局，除了宫城以外，到处都可以看到商店，夜里还有通宵的夜市，驰名中外的《清明上河图》中所描绘的，就是这座城市的一个角落。
随着北宋的灭亡，开封也逐渐衰落。金朝明昌五年（1194年）黄河改道，之后，河道总在开封附近，使开封饱受水灾之苦，小灾几乎年年有，大灾几年一次。据记载。黄河侵人开封共达6次，2次侵人外城，4次侵人内城，在附近泛滥达40余次。这种情况，直到解放后才得到根本的改变。
南京
南京位于长江下游的南岸，东边和南边有起伏的低山，把它环抱在一个盆地里。东边是秦淮河的谷地，北边是玄武湖，西边是石头山、马鞍山，东北部是钟山，形势非常险要，素有"龙盘虎踞"之称。它是古代的重要城市之一。三国时候的东吴和它以后的东晋、宋、齐、梁、陈等六个朝代都在这里建过都，所以又有"六朝古都"的称谓。三国时，南京叫建业，东晋以后叫建康，五代十国的南唐国也曾在这里建都，名叫江宁。到朱元璋建立明朝在这里建都时才称为南京。太平天国时，这里曾改名天京。南京城的基本规模和形制是在明朝确定的。
南京的城墙十分高大、雄伟、坚固。1356年，朱元璋占领了南京城，他采纳了徽州人朱升"高筑墙、广积粮、缓称王"的建议，着意建筑城墙。墙用石灰、糯米浆、桐油作拌合料，墙顶用桐油和土作拌合料。修筑城墙的时侯，朱元璋还亲自到现场检查质量。城墙底部用花岗岩和石灰岩砌成，一般宽10～18米之间，上部砌大砖，顶部宽4～9米。城高14～21米，平均高度12米多，顶面铺上石板，可供将士策马飞奔。城墙外面筑有外廓城，周长66 8公里，比当时号称世界第一大城的巴黎的城墙还要长8公里，城墙四周还筑有碉堡2000座，垛口 13000多个。全城面积120多平方公里。它把南京城郊外的雨花台、紫金山、幕府山等都围在里面了。外城共有18个城门。内城共有13个城门，其中一个门叫聚宝门（即现在的中华门），非常雄伟、宏大，是我国最大的古城楼。砌城的大砖是动员江西、湖南、湖北、安徽、江苏等5省125个州县烧制，然后由水路运到南京。城砖的侧面都打印着府县名、监制人和造砖人名。整个城域平面并不是方形的，而是随地势起伏而建，南北长达10公里，东西较窄，最宽处5 5公里。
皇城建在南京城向东扩充的一块土地上。平面为正方形，内有宫城。皇城的布局体现了封建社会皇权至上的思想。由一条自南而北的中轴线为骨干，中部建皇宫。午门左为太庙，右建社稷坛，前面延伸为一条大道。两旁设政府机构。这种设计思想被之后作为都城的北京全盘采用。
外廓城建于明洪武二十三年（1390年），大部分为土质，险要部分用砖砌城门和城墙，共开了18个城门，现已无存。
南京的商业区主要设在秦淮河两岸，手工业散布于城内，至今还留有不少织绵坊、弓箭坊、皮作坊等地名。
杭州
杭州市位于美丽的西子湖畔，市与湖相互包容，成为一个整体。早在唐代，杭州就以其优越的地理位置，城湖相间的布局和经济的发展，成为国内一座别具一格的大都市。唐代李华在其《杭州刺史厅壁记》中曾描述当时杭州市"骈樯二十里，开肆三万家"，非常繁华。
五代十国时期，吴越国的H以杭州做国都，这是杭州设都的开始。公元910年，钱H开始在他于公元893年修建的周长35公里的基础上修筑规模浩大的城垣建筑，并同时把城垣内的宫室、街道、河渠、市场、房舍等进行了规划和修建。此时，西湖也逐渐成为杭州城不可分割的部分。钱H大规模疏浚了西湖，并在市内挖了3个水池，用竹筒和瓦管接通西湖，引水解决城市用水，同时整修新建了灵隐寺、净慈寺等佛寺，建立了雷峰塔、六和塔、白塔和保‚m塔等四座名塔，至今仍保留着除雷锋塔外的三座。为了发展海运交通，当时还对钱塘江进行了整治，沟通了与外省及日本、朝鲜的海上来往。
北宋时期，杭州降为一个州治，但仍是一座名城，知州王济、郑戬、沈遘和陈襄都对城市和湖区进行过治理。熙宁二年（1069年），苏轼任杭州通判（仅次于知州），3年后离任。元v元年（1066年），54岁的苏轼又任苏州知州。这两次任期内，苏轼对整治城市和湖区做出了很大贡献，不仅大规模疏浚了西湖，还疏浚了运河，保证了漕运畅通。
南宋绍兴八年（1138年），南宋政权正式定都杭州（当时叫临安），这是杭州正式成为一个朝代的首都。在100多年的时间里，杭州人口由10余万户，20余万人发展到26万户，55万余人，成为当时全国的第一大城市。统治者在凤凰山候建大内，王城周围达9里，北起凤山门，西到万松岭，东到修潮门，南到江干。从朝天门向北，是一条用石板铺成的长达4300多米的衙街。城内还有数量巨大的坊巷和市集。当时的吴自牧在《梦梁录》中描写杭州的景观时说："居民室宇高森，接栋连檐，寸尺无空。"为适应当时频繁的对外交往，朝廷专门设置了四方省馆和市舶务等机构，负责接待外宾，在今武林门外建造郭驿，在候潮门外建造都亭驿，作为接待外国使节的宾馆。当时的娱乐设施——市也建了很多，就像上海大世界一样。最大的有五处，即今清河坊附近的南瓦，惠民街的中瓦，羊坎头的大瓦（上瓦），众安桥南的北瓦和庆春街的蒲桥瓦（东瓦）。其中北瓦最大。一个瓦市内又分成若干"色栏"，每个勾栏内都有名角主演的不同种类的曲艺或戏剧。例如北瓦内就有13座勾栏，分别演出史书、小说、戏剧、相扑、傀儡骊（有杖头傀儡、悬丝傀儡、水傀儡等）、说唱、浑话、学乡谈、影戏、棍棒、教飞禽等。城内还设有规模宏大的太学、府学、县学，另外还有众多的乡校、家舍馆等建筑物，每一里巷，至少有一二所，可以看出杭州比较发达的文化建筑布局。
元朝占领杭州后，对城市建筑破坏很大，但劫后的杭州仍然显示出她与当时其他城市的不同风格，以至意大利旅行家马可·波罗来到这里时，情不自禁地称其为"世界上最名贵富丽之城"。
北京
北京是一座举世闻名的古城，3000多年前的周朝时期这里是蓟城；唐代叫幽州；辽代时期，这里建为南京城，也叫燕京，这是作为都城的开端；金朝叫中都；元朝叫大都；明清时期称北京。
辽代有5个京城，燕京只是其中之一，但却是最大的一个。在城市建筑上，辽代只是把唐幽州城墙重新修筑，另在城内西南建了一个很小的宫城，叫大内，城内宫殿多半沿用前朝建筑。金朝占领燕京后，于天德三年（1151年）由张浩、孔彦舟设计，在旧城基础上建中都，并于贞元元年（1153年）正式迁都。当时修建的规模很大，宫室、城墙、民居、苑囿都很完备，仅征用民工即有80万，还有兵工40万。但元朝攻破中都后，旧有建筑几乎破坏殆尽。
北京现在的规模和布局大体上是元代奠定的。1215年，蒙古军队打败了金国军队，占领了中都城，建立了元朝。1267年，元朝决定在中都城的东北部，建立一座更大规模的新城，这就是大都城。
大都城由原籍河北邢台地区的刘秉忠负责规划设计，另外还请了一个名叫黑迭儿的阿拉伯人帮助他设计。当时任都水监的郭守敬也参加了建筑工作。
元大都城的总体规划是在对北京地区进行了多方面调查才确定的。施工中，先按地形的倾斜铺设地下水道，装设排水设备，然后才在地面上根据分区布局的原则进行修建。
大都城的平面接近方形，南北长7400米，东面宽6650米。北面有两个城门，东、西和南面各开了3个城门，城外修有宽阔的护城河。皇城在城内南部的中央，官城又在皇城的南部。城内的主要干道大都成正南正比，正西正东排列，主要有9条，都通向各城门，只有沿积水潭的东北岸，为了漕运的便利，开了一条斜街。干道两旁是纵横交错的大街小巷。
大都城的主要建筑是宫城，基本上是围绕太液池建筑，主要有两组宫殿，即大明殿和延春阁。此外还有许多其他宫殿建筑，如太后住的西御苑、太子住的兴圣宫等等。
明代北京在元大都的基础上作了一些改造。一是将北边城墙向南缩进2 5公里，二是把皇城和都城的南墙分别向南移动，并加筑了南面的外城。另外，明北京城的整个布局反映了明朝强调恢复汉族传统的意向。皇城部分按南京的体制修建，规模很大。整个城市以皇城为中心，按照《周礼·考工记》"左祖右社、前朝后市"的建城传统，在皇城东西（左）建太庙，西面（右）建社稷坛。并在城南、北、东、西4个方向建天、地、日、月4座坛庙。明北京城的规划，突出了南北中轴线的地位，从外城南门永定门直到钟鼓楼，构成长达8公里的轴线，通过9道门阙，直达紫禁城的3大殿，突出了皇宫的威势。紫禁城的北面堆筑了43米高的景山，丰富了城市的主体轮廓。
清代的北京，城市布局、宫城及干道系统均未更动，只是在内城建立了许多占地较大的王亲贵族府第，在西郊建立了许多离宫园林。这些园林大部分毁于外国侵略者之手。
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