魏延是三国时期蜀国著名的将领之一，长期率军镇守着蜀国的前线汉中。尤其在三国后期诸葛亮北伐时候，魏延的军队在北伐战争中起着至关重要的作用。
看过《三国演义》的人都知道，书中写到诸葛亮最后一次北伐出师未捷，身死军中。魏延没有遵照诸葛亮撤军的遗命，并且率军堵在蜀汉大军撤往成都的道路上，这时候魏延在阵前大喊了三声谁敢杀我，马岱在魏延身后手起刀落，砍魏延于马下。原来诸葛亮死前就料定魏延会造反，又是诸葛的锦囊妙计，然后马岱按照计划但历史上是否真的是这样的了？
234年诸葛亮第五次北伐，在渭水之滨的五丈原扎营，跟曹魏大都督司马懿相持不下。然而天妒英才，诸葛亮于同年病逝军中，诸葛亮感觉自己不行的时候在榻前开了一个秘密会议，决定病逝以后让杨仪率北伐军撤回成都，诸葛亮说如果魏延没有撤军那你们就先撤回去不要管他。注意，诸葛亮并没有说他死后魏延会造反，也更没有留下遗命让马岱杀他。
话说魏延作为蜀汉后期头号大将，勇猛无敌，他的军事才能不容否认，但他很勇猛也是个很冒险的人，就在227年诸葛亮第一次北伐的时候，魏延就建议偷袭长安被诸葛亮否决。
诸葛亮是个稳重的人，谨慎的人，虽然爱惜魏延的勇猛，但绝对不会将太多的军队交给魏延。正因为如此诸葛亮最后的一次命令决定自己百年之后让杨仪率军撤退，并说如果魏延不撤军你们就不要管他。因为诸葛亮怕魏延掌握军权之后冒险行事，造成蜀国军力大量损失。
话说杨仪是诸葛亮北伐军的参军，对于运粮等后勤工作做的非常好，甚得诸葛亮赏识，但是杨仪却和魏延是死对头。杨仪嘲讽魏延是一介武夫，而魏延却说杨仪文弱胆小怕事，两人动不动对骂起来，甚至一次魏延急了将刀直接架在杨仪脖子上，搞得杨仪大哭，是诸葛亮出面两人才停下的。由此可见，两人的矛盾不是一般的深，诸葛亮对此不是一般的苦恼。然而诸葛亮爱惜两人之才，不能罢免两者中间的一个，他俩的关系是靠诸葛亮维持的。
在魏延接到撤军的命令，又得知大军总指挥是杨仪后，魏延一下就不干。还说丞相去了，还有我魏某人在啊，北伐是国家大事，怎么能够因为丞相一人而耽搁这么大事。杨仪这小子文弱胆小怕事，怎么可以做大军的总指挥，难道我魏某人连他都不如。当即就率军日夜兼程走到杨仪撤军队伍前面，烧坏栈道，把杨仪挡住，并且还上表刘禅说杨仪要造反，同日刘禅也收到了杨仪的奏章说魏延造反。刘禅当时紧张坏了，问董允等人。董允担保杨仪不会造反，但不敢担保魏延。
魏延率军堵住谷口，杨仪无奈，让王平当说客去魏延阵前。王平到后对着魏延的军队大喊：“丞相积劳而逝，鞠躬尽瘁为国家半生，如今丞相刚去，尸骨未寒，你们这样做真的好吗？如果丞相在天有灵看到你们这样能不伤心吗？”魏延的士兵听了王平的话都各自退去，魏延觉得大势已去就带了亲随数人逃进山里。杨仪随即下令马岱率军去追逐魏延，抓到后立刻斩首，不过几日马岱便拿着魏延的首级而还。
历史上真正的魏延忠诚蜀汉，为刘氏集团镇守边境，雄踞汉中，在蜀汉后期诸葛亮北伐时又屡建奇功。魏延的忠诚诸葛亮也深知，因为魏延太过冒险勇猛，诸葛亮料定他死后不会听任何人的指挥，定然会率领大军和司马懿拉开架势对战。所以诸葛亮没有把死后的指挥军权交给他，最后一次的命令中也说，如果魏延不听命令和指挥你们就先撤退不要管他。
魏延征战半生，从荆州到益州再到汉中，每次战斗都勇往直前，北伐时候更对魏国造成不小的威慑，可惜如此一员名将，最后没有战死沙场，反而因为和别人的不和与争执丢掉性命。
魏延是三国时期蜀汉名将，想起读三国的日子，当读到蜀将魏延最后那三声“谁敢杀我”，总感觉真的好傻。傻的不是他没有料到马岱会从背后出手偷袭，而是想像不出哪个傻子会扯着嗓子大喊三声“谁敢杀我”，当时的模样岂非愚蠢可笑的很？而历史上的魏延是怎么死的？
在三国演义中的魏延是怎么死的？
魏延以部曲身份随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守；蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷奇谋”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。
历史上的魏延到底怎么死的
建兴十二年秋，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”魏延的意思很明确，丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？ 大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，琬、允都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令何平在前抵御魏延。何平骂魏延的先头部队：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延大军知道错在魏延，都不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！复能作恶不？”于是诛灭魏延三族。
魏延的千古奇冤：脑后没长反骨 只是政治上太幼稚
《三国演义》第五十三回，魏延一出场便带着悲剧色彩。他杀韩玄、献城刘备，功不可没，却被身为军师的诸葛亮认定“天生长有反骨，日后必然造反”。虽然当时诸葛亮没能除之而后快，但他的这句话却埋下了祸根。以至于后来，当魏延和杨仪同时告发对方谋反的时候，吴太后便想起了诸葛亮的这句话，使得魏延从此背上了 “反贼”的骂名。那么魏延的脑后真有反骨吗？他“火烧栈道”的目的究竟是什么呢？
魏延脑后真有反骨吗？
纵观《三国演义》，魏延的 “反骨”出现过两次，给人印象非常的深刻，但这是小说的虚构。有人认为诸葛亮说魏延脑后有“反骨”是想给魏延一个下马威，因为魏延本来是刘表的部将，后来杀了韩玄，然后开城投降，献长沙于刘备，所以诸葛亮是想挫魏延的锐气。但这也是《三国演义》的虚构，诸葛亮从来没有讲过魏延“脑后有反骨”，而且还有一点，魏延没有把韩玄杀掉。
魏延是刘备的老部下，早就跟随刘备南征北战，是刘备的爱将。刘备打下汉中，要决定留谁来镇守汉中，全军上下大家都看好的是张飞，张飞也自以为非我莫属，结果想不到，刘备任命魏延为“汉中太守”。所以当时全军上下都为之一惊。可见，刘备对魏延是非常看重的，委以重任。然而诸葛亮似乎并不买刘备的账，偏偏认定他（魏延）是一个脑后有反骨的人。不仅是诸葛亮，孙权也说过魏延，说“若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣”。如果魏延地下有知的话，可能会讲出这句话：“我比窦娥还要冤啊。”
为什么说魏延根本就没反呢？因为谋反的标准无非有两条：第一条，魏延投降曹操。第二条，魏延要篡位。魏延这两条根本就没有，那怎么谈得上是谋反呢，何来谋反之由呢？
陈寿在《三国志》里面明确地指出，魏延当时不过是想取代诸葛亮当全军的统帅，不过如此而已。虽然魏延不但公然违抗军令，还大搞个人意气之争。他烧了栈道，置蜀国军队的安危于不顾，那是头脑发昏。但另两个人也有责任，一个是全军统帅诸葛亮，第二个是诸葛亮的长史也就是诸葛亮的秘书长杨仪。
有一种说法是“魏延之乱，始于诸葛”，张作耀的《刘备传》当中就说了，魏延的冤案完全是由诸葛亮是一手策划的。诸葛亮在临死的时候召开了最后一次高级军事会议，但是这一次军事会议上面有三点不正常。首先，参加的人员除了诸葛亮本人以外，还有长史杨仪、司马费袆，征西将军姜维，独独把魏延排除在外。这是很不正常的一件事情。魏延当时担任的是征西大将军，比姜维要高得多了，“征西大将军”、“南郑侯”、“假节”，这个“节”是皇帝赐给他的，可以先斩后奏。
第二件怪事情，诸葛亮这一次决定由杨仪担任蜀汉军队的总司令。但是有一个问题，杨仪做三军统帅，没有朝廷的任命，名不正言不顺。
第三个问题很奇怪，诸葛亮下令，我死后全军撤退，返回成都。他当场任命魏延为断后将军。但接下来他又下了一条奇怪的命令，说如果全军撤退以后，魏延不服从命令，不要管他。在这个问题上，诸葛亮已经把魏延看成是一个异己分子。
诸葛亮之所以要这么排挤、看不惯魏延可能有三个原因：第一个原因，我们知道诸葛亮用兵一生唯谨慎，但是魏延用兵同诸葛亮截然不同，魏延主张出奇取胜。基本思想不吻合，思路不一样。所以诸葛亮想，如果我死后把军事指挥权交给魏延的话，不是把我的东西全部给否定掉吗？对此，诸葛亮是不能容忍的。
第二个原因，我们可以看一看诸葛亮的《出师表》里面推荐的几个人，郭攸之、费袆、蒋琬、董允这些人，都是循规蹈矩、听领导话的人，“小绵羊式”的人物。用古代的标准来讲，这些人叫循吏，循规蹈矩的官吏，诸葛亮比较喜欢。魏延性格比较倔强，上海人叫犟头倔脑，现代词叫有个性。这样性格的人，诸葛亮是绝对不可能喜欢他的。
第三点，诸葛亮亲自指定了接班人，蒋琬、费袆、姜维。但是魏延的官职、功劳要比他们个人大得多，诸葛亮打击魏延，排挤魏延是为他的接班人扫除障碍，去掉绊脚石。所以这里面是有文章的。
读汉末历史，尤其是看过《三国演义》的朋友都知道，蜀汉名将魏延，是被马岱斩杀，尤其是《演义》之中有个最为经典的情节：魏延在马背上大喊三声：“谁敢杀我，谁敢杀我，谁敢杀我哈哈哈，”咔嚓，就被马岱从背后斩杀。《三国演义》说魏延脑后有反骨，最终会造反，被诸葛亮埋伏了卧底马岱，设计除掉了，当然这只是故事，正史上是这样的吗？
历史上的魏延确实是被马岱斩杀，但是并没有造反。马岱为什么能够斩杀魏延呢？这或许还得从魏延的出身开始讲述。
三国志说魏延是以“部曲”身份“随先主入蜀”，部曲，就是奴隶、家丁、私兵。后来杨仪骂魏延“庸奴！复能作恶不？”骂的就是庸奴。由此可见，魏延是刘备的“私有财产”，他只对主人刘备刘禅负责，只对刘备忠心。赤壁之战后，刘备疏远了诸葛亮，取西川的时候，带的是庞统、魏延。后来魏延屡有战功，被升为将军。刘备得了汉中，需要一个重将镇守，大家都以为必是张飞，张飞也以为非自己莫属。没想到刘备提拔魏延为镇远将军，领汉中太守。“一军尽惊。”可见魏延在刘备心目中的地位。
诸葛亮当政期间，魏延虽有不同意见，但他是下级，还是听诸葛亮的指挥。诸葛亮也从没担心他会造反，常常委以重任，只担心他与杨仪不睦，“常恨二人之不平，不忍有所偏废也”。但是呢？魏延经常和杨仪发生冲突，两人势同水火，只要一说话就要吵架，一吵架魏延就拿刀在杨仪脸上比划，杨仪就痛哭流涕，号啕不止。
杨仪何许人也呢？杨仪，字威公，本是关羽的功曹，本来担当信使见刘备。刘备与他谈起国家军事大计，议论政治得失，非常喜欢他，于是征召他为左将军兵曹掾。因与尚书令刘巴不和，调为弘农太守。建兴三年（225年）任丞相参军，此后一直跟随诸葛亮战斗。是个有才华，但是不善于处理人际关系！
诸葛亮一死，魏延、杨仪二人就开始内讧。魏延是诸葛亮的一号战将，杨仪是诸葛亮的参军。战将与参军开火，十有八九是在争诸葛亮丞相的位置。诸葛亮死前只说：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。”撤军的时候魏延断后，姜维次之，如果魏延不服从，不管他的，军队自己撤回去。诸葛亮没有安排杨仪杀魏延？而给魏延的断后的命令，完全是想保护魏延，不想让其参与进来。有人也许会问，为什么诸葛亮不把大权，交给魏延呢？ 这个也很简单，因为魏延的军事路线很冒险，与诸葛亮有严重的军事分歧。
杨仪秘不发丧，派人来揣摩魏延的意思。魏延说，丞相虽亡，我还在啊，怎能以一人之死而废天下事呢？况且我魏延是哪个？叫我为杨仪断后？！
于是，杨仪就按诸葛亮的部署，自己带着部队撤走了。魏延大怒，便率军抢在杨仪前面回撤。并且放火把桥路都给毁了，这是魏延使出的昏招！几乎陷杨仪于绝境。杨仪上书皇帝说魏延造反了，魏延也上书皇帝说杨仪造反了，“一日之中，羽檄交至”，两个人告状的信前前后后都报给了刘禅。刘禅问朝中大臣，说谁更像造反啊？因为平时魏延的人际关系很不好，所以大家都认为是魏延，不假思索也不加以求证，默认魏延造反了。让蒋琬带着大军去镇压魏延。
这个时候，魏延抢先拦在南谷口，遣兵逆击杨仪，这又是一个昏招，落人口实。杨仪令王平抵挡。王平叱曰：丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们怎敢就这样做呢！“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延的军士知道是魏延不对，就不再卖力，军皆散。
军队都散了，魏延独与其子数人逃亡，奔汉中。杨仪遣马岱追往汉中击杀魏延。马岱将魏延斩之，把魏延的头提来，交给杨仪，杨仪用脚踩住魏延的头颅，大骂道：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。
奉皇帝之命的蒋琬向北而行，行数十里时，听说魏延已经死了。乃旋。 也就是说，皇帝刘禅还没有调查清楚谁是谁非，魏延就冤死了。
魏延之死的历史真相是为马岱所追斩，并被夷灭三族。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
主要成就
诸葛亮第一次北伐时提出子午谷奇谋。阳溪之战大破郭淮、费曜。诸葛亮第四次北伐时，在诸葛亮指挥下，和高翔、吴班等一同于卤城之战大破司马懿，取得甲首三千的战果。
一
首先，在罗贯中《三国演义》中，为了凸显诸葛亮的神机妙算，表示诸葛亮在临终前设下一计，令马岱怂恿魏延大叫“谁敢杀我”，趁其不备斩杀魏延头颅，方才奏效。但是，在陈寿《三国志》等正史中，却没有这些记载。一定程度上，关于诸葛亮下令要处死魏延的说法，也是缺乏史料佐证的。按照正史上的记载，公元234年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。
二
对于诸葛亮来说，猜到生前猜到魏延可能会不服从命令，这是孔明基于魏延性格的判断。当然，从后面的情况来看，魏延确实没有服从诸葛亮的遗命，而是希望掌握蜀汉大权，并再次北伐曹魏。但是，对于诸葛亮来说，不管魏延是否服从自己的遗命，其态度都是“随他便吧”。对此，在笔者看来，诸葛亮之所以给出“随他便吧”的命名，一方面是确保蜀汉大军可以有序撤退，保留自己的实力。另一方面，对于人才凋零的蜀汉，魏延确实是难得的一位人才和经验丰富的老将，爱才的孔明也舍不得除掉。
三
《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。实际上魏延自始至终都没有叛逃之意，他只是一心想杀掉杨仪，结果到了最后自己却送了命，也是凄凉可叹。当然，对于魏延之死，直接原因就是其本人和杨仪的长期不和。更深层次的原因还是魏延高傲的性格，促使其得罪了众多蜀汉文成武将。在魏延、杨仪争斗的消息传到后主刘禅那边时，大部分人都站在了杨仪这边。而且，魏延的部下也是纷纷背叛他，促使魏延被马岱斩杀。
四
最后，在三国这一历史阶段，魏延自负、傲慢，不好相处，也为最后不好的结局埋下了伏笔。《三国志》对他的评价有一句：招祸取咎，无不自己也。用现在的话说，不作死就不会死。当然，关于魏延之死，没有史料表明这是诸葛亮有意安排的，也即魏延之死，根本原因还是其性格高傲，和杨仪等人结仇，所谓“性格决定命运”吧。此外，魏延至死都没有背叛蜀汉的举动，这也是需要肯定的。简而言之，魏延是一个忠心耿耿、但性格有问题的将领。
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