洛伊德认为人格结构由本我、自我、超我三部分组成。
本我即原我，是指原始的自己，包含生存所需的基本欲望、冲动和生命力。本我是一切心理能量之源，本我按快乐原则行事，它不理会社会道德、外在的行为规范，它唯一的要求是获得快乐，避免痛苦，本我的目标乃是求得个体的舒适，生存及繁殖，它是无意识的，不被个体所觉察。
自我是在个体成长过程中从本我那儿分化出来的。当本我的要求与现实相抵触而不能得到满足时，便产生了自我。自我本身没有能量，它的动力来自本我。自我的职责是在本我与外部现实之间进行调节，对本我的要求进行修改，使之在一定条件下有可能得到满足。所以自我受“唯实原则”的支配。
“自我”处于本我和超我之间，代表理性和机智，具有防卫和中介职能，它按照现实原则来行事，充当仲裁者，监督本我的动静，给予适当满足。自我的心理能量大部分消耗在对本我的控制和压制上。任何能成为意识的东西都在自我之中，但在自我中也许还有仍处于无意识状态的东西。
超我是人格的道德部分，它代表的是理想而不是现实，要求的是完美而不是实际或快乐。超我是由自我中的一部分发展而来的。它由两部分组成：自我典范和良心。自我典范相当于幼儿观念中父母认为在道德方面是好的东西，良心则是父母观念中的坏的东西。自我和良心是同一道德观念的两个方面。
这三个名词，相信不管是不是学习心理学的都应该听说过。弗洛伊德在描述人格时，创立了结构模型，将人格划分为本我、自我和超我。
本我：
这是人最自私的一部分，只关注个人的欲望、本能而无视道德伦理，遵循”快乐原则“。弗洛伊德认为，人在出生的时候是只有一个人格结构的，也就是本我。这也非常好理解，婴儿有什么特点？饿了就吃，渴了就喝，好奇的东西就去抓，丝毫不会顾及东西是否安全、其来源是否合法。这种本我的冲动贯穿于我们的一生，也是最原始的动力。
自我：
随着婴儿长大，其与环境的互动渐渐增多，人格结构的第二部分“自我”逐渐得到发展。这部分最大作用就是在当前情境下以现实的方式满足本我的冲动，遵循”现实原则“。举个例子，当你感到饥饿时，本我的冲动会让你直接吞咽旁边货架上的食物，而自我知道这种行为如果被发现会遭受惩罚，便会思考如何在不被发现的情况下吃到食物。
超我：
第三部分的形成大约在5岁的时候，最开始时，“超我”主要代表了父母的价值观和标准，随着年龄的长大，受社会的影响逐渐增多。“超我”对能做和不能做的事情有更多的限制，对于违反道德的行为会进行惩罚，主要手段是使自我产生罪恶感。有人将其直接译为良心，通俗地来讲，就是我们内心“圣母”的那部分。在上一段的例子中，“超我”会让我们乖乖拿着食物去前台结账，甚至会对心中曾有过的“不想付钱就吃到食物”的想法而感到愧疚。
总结一下：
理解这三者的基本概念后，我们结合实际生活就会发现，过强的本我和超我都会对机体造成不利的影响。当一个人“本我”过于强势，他可能做出恶劣的行为甚至触犯法律；当一个人“超我”过于强势时，他会因为过分自责而长时间处于焦虑的状态，严重时会导致一些心理问题，比如我们熟知的抑郁症。引用书本上的一句话“在健康人的身上，强大的自我不允许本我或超我过分地掌控人格。三者的斗争永不停止，每个人意识之下的某处，永远存在着自我放纵、考虑现实性和强制执行严格道德准则三者之间的紧张状态。”
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心理学上说的三个我，是指弗洛伊德提出的“本我”（完全潜意识）代表欲望，受意识遏抑；“自我”（大部分有意识）负责处理现实世界的事情；“超我”（部分有意识）是良知或内在的道德判断。
弗洛伊德将人格结构分成三个层次：本我、自我、 超我。本我是先天的本能，欲望所组成的能量系统，包括各种生理需要。自我位于人格结构的中间层，它一方面调节着本我，一方面又受制于超我，遵循现实原则。超我是由社会规范、伦理道德、价值观念内化而来，追求完善的境界。
本我即原我，是指原始的自己，包含生存所需的基本欲望、冲动和生命力。本我是一切心理能量之源，本我按快乐原则行事，它不理会社会道德、外在的行为规范，它唯一的要求是获得快乐，避免痛苦，本我的目标乃是求得个体的舒适，生存及繁殖，它是无意识的，不被个体所觉察。
“自我”是人的理性部分，往往处于社会生活的现实要求、超我的道德追求与本我的利益追求之间，按照现实原则协调矛盾，尽可能地寻找权宜之计，是个体最终行为表现的决策者，时而管理本我，时而服从超我。只有自我知道活动的目的和方向。
超我是人格系统中专管道德的司法部门。它由人的道德律、自我理想等所构成，可简单区分为“理想”、“良心”两个层次，在“理想”中既包括自我理想，又包括社会理想。它是自我的产物，是自我倾向于社会外界那方面的因素生出的。
在弗洛伊德的理论中，意识所分为的三部分，即本我，自我，超我构成了人的完整的人格。
人的一切心理活动都可以从他们之间的联系中得到合理的解释，自我是永久存在的，而超我和本我又几乎是永久对立的，为了协调本我和超我之间的矛盾，自我需要进行调节。
若个人承受的来自本我、超我和外界压力过大而产生焦虑时，自我就会帮助启动防御机制。防御机制有：压抑、否认、退行、抵消、投射、升华等等。
简单来说，本我是人的本能，超我是我们的理想化目标，自我则是二者冲突时的调节者。
晚期，弗洛伊德由于解释社会现象的需要，把他的心理结构理论作了修正和补充。形成了他的个性理论，他把人的个性垂直地划分为三个组成部分：
①本我（拉 Id） 本我是人性中最原始的、与生俱来的无意识部分。它由先天的本能、基本的欲望所组成，同肉体相联系。本我的唯一动机是趋乐避苦。
②自我（英self;拉ego;德Ich） 自我是人性中的理性部分，通过幼儿期受父母教导和与外界交往而形成。“自我”一方面遵循“现实的原则”监督本我，另一方面寻找社会允许的条件实现本我。
③超我（super-ego） 超我是“道德化了的自我”。超我一方面按照“至善的原则”指导“自我”去监督“本我”，另一方面它直接控制“本我”。
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