虞舜，奉商均为虞姓始祖。虞姓的来源主要有三个：
一、以封国为姓。传说上古圣帝虞舜把帝位传给了禹，禹封舜的儿子商均为虞侯，商均后代以封国为姓，就是虞氏，奉商均为虞姓始祖。
二、以国名为姓。西周时，周武王执政后封仲雍与虞，建立了虞国，春秋时，晋献公一举灭了虞、虢两国，失国后的虞侯子孙以国名为姓，奉虞仲为虞姓始祖。
三、他姓改虞姓。隋代虞庆则，栎阳人，本姓鱼，后改为虞姓，所以虞姓与鱼姓有着密切联系
官名。掌水泽出产之官。《左传·昭公二十年》:“薮泽之薪蒸，虞侯守之。”宇文泰相西魏时，置虞侯都督，后世沿袭。隋为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。唐代后期，藩镇以亲信武官为“都虞侯”、“虞侯”，为军中执法的长官。五代时都虞侯为侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，于殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞侯，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞侯，院虞侯等低级武职。
虞候就是宋朝军制当中的“百夫长”，并不是什么位高权重的大官，人微言轻。我们都知道，水浒传，可谓是我国古典文学中最为璀璨的明珠之一，是由宋代小说家施耐庵编写，又被我们称之为古典文学的“四大名著”之一。水浒传中有着一位又一位个性鲜明，武功高强的人物，其中有一位陆谦，虽然是个被林冲数合斩杀的无名小卒，但是却有一个听起来赫赫威风的官职，叫做“虞候”。这在当时到底是多大的官呢？
首先要说明的一点是，虞候并不是我们熟悉的“王侯”。我们都知道，“封侯”是古代无数文人士子，名将猛士追求的毕生目标，当年魏武帝曹操，就曾经用“汉寿亭侯”这样的爵位来吸引关羽投靠。“王爵”由血脉决定，“侯爵”就已经是诸多人可望而不可及的目标了。于是，有很多人认为，这个被林冲斩杀的无名小卒虞候陆谦，在宋朝拥有着举足轻重的地位，是一位“侯爵”，这就大错特错了。在古代，“虞候”又被称之为“虞”，最早是用来称呼斥候，也就是侦察兵。
可见“侯”和“候”虽然只差了一个笔画，但是语义已经相去甚远。在宋代的军制中，虞候虽然已经不是当初的“斥候”之意，但也不是什么大官。在当时，“每都有都头、副都头、十将、将、虞候、承勾、押官”。所谓的虞候，就是都头坐下的一个统领，也就是“百夫长”的意思。相比于陆谦这个人微言轻的“百夫长”，虽然林冲那个所谓的“八十万禁军教头”有着空头支票的嫌疑，但是位格还是比前者高的太多了。
综上所述，虞候在当时就是百夫长的意思。
唐代后期有都虞候，为军中执法的长官，五代时都虞候为侍卫亲军的高级军官。
宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
以上是 都虞候。
你说的虞侯是上面那个，还是如水浒传中、陆谦陆虞侯这般呢？
水浒传中出现过一些虞侯，这些大多是没有官身的，而是类似幕僚、侍卫、帮闲这样的角色。这类“虞侯”一般由有官职在身的人自行雇佣而来。
回答
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