它由火箭动力装置系统、控制系统和结构系统组成。
动力装置系统、结构系统和控制系统统称为运载火箭的主系统。主系统是否可靠，直接影响运载火箭飞行的成败。此外，运载火箭上还有一些设备并不直接影响飞行的成败，它们是由火箭上的设备和地面设备组成的系统，如外弹道测量系统、瞄准系统、遥测系统等。
是火箭发动机喷出的工质产生的反作用力，是向前推进的飞行器。飞行器本身携带所有推进剂，不依赖外部工质产生推力，不仅能在稠密大气层内飞行，还能在稠密大气层外飞行。它是实现太空飞行的工具。
