从科学定义上来说，动车属于火车的范畴。
机动车全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括动力车和机车。动车是有驱动轮的，对应的是没有驱动装置的车辆，也就是拖车。火车要想在轨道上正常运行，必须有动车为整个列车提供足够的牵引力，但不能没有动力的拖车。
动车组是装有轮驱动机械的铁路车辆，不是动车组。不仅高铁列车中有动车，所有类型的车辆中都有动车，包括恒速动车组、轻轨列车、地铁列车、磁悬浮列车。
