原始时代大约是五百万年前。起初，猿人很小。它的头骨低平，脊椎突出，牙齿大，具有猿和人的中间性质。
类人猿被认为是人类的直系祖先，具有人类和类人猿两种生理结构特征。他们生活在大约200万到30万年前。当时他们已经能制造石器了，而且是最早制造工具的。根据时间划分，猿可分为早期猿和晚期猿。
早期猿人最先出现，据考证可能分布在几个地区。包括一部分能制造工具的南方古猿，可能还有在中国云南发现的元谋猿人。它的特点是能直立行走，能制作粗糙的石器，大脑比晚猿小。其次，已故的猿人在1929年发现了第一个头骨，很像人类头骨。经过研究，确认这是一个猿人的头骨。命名为中国猿人或北京猿人，分类学上称为直立人。
