2009年11月份，K7在韩国正式上市，共选用了3.5升、2.7升和2.4升三个排量的发动机。另外，VG将会在2010年北京国际车展上，正式与国内消费者见面，上市日期则定在了2010年6月份。先期仅向中国市场投放搭载2.4升排量发动机的车型。韩方负责人同时也表示，在2011年将会向中国市场投放搭载3.0升和3.5升两款发动机的车型。
外观
K7凯尊的整体造型圆润而流畅，高高的腰线划过车身，在前门折而向下，冲出一完美的弧线，造型出动感的气势。而且整个车顶几乎被全景天窗占据，黑色车顶营造出豪华的氛围。K7凯尊属于那种看一眼就能永远记住的车型，当然这种记忆是好是坏，完全凭借每个人不同的审美眼光来判断。K7的整车大小可以看成是比君威略大比新君越稍小，这样说也许会更直观一些。
内饰起亚k7内饰方面中控台更往外突出，立体感更强，同时中央大屏幕下方还有一个石英钟，增加了内饰的豪华感。动力现款K7使用了三款发动机，全部带有缸内直喷技术，低配版本搭载的是一款2.4升直列4缸汽油发动机，相信这款车型会占据最大销量。此外还有3.0升和3.3升两款V6发动机可以选择。目前国内在售的K7均为普通直列4缸发动机。最大马力只有180匹。而新款搭载的4缸发动机将有201匹马力。
公差配合中有过盈、过渡、间隙三种配合用符号A到ZC表示30种配合性质 一般情况K7是基轴制的过渡配合
具体公差值 因基本尺寸的大小而定
3以内上偏差0下偏差-0.010
3-6以内上偏差+0.003下偏差-0.009
6-10以内上偏差+0.005下偏差-0.010
10-18以内上偏差+0.006下偏差-0.012
18-30以内上偏差+0.006下偏差-0.015
30-50以内上偏差+0.007下偏差-0.018
50-80以内上偏差+0.009下偏差-0.021
80-120以内上偏差+0.010下偏差-0.025
120-180以内上偏差+0.012下偏差-0.028
180-250以内上偏差+0.013下偏差-0.033
250-315以内上偏差+0.016下偏差-0.036
315-400以内上偏差+0.017下偏差-0.040
400-500以内上偏差+0.018下偏差-0.045
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