①古猿阶段：古猿阶段也被称之为亦人亦猿阶段，简单来讲的话，这个阶段的人并不是完全的人，而是半人半猿人的阶段。
②能制造工具的人阶段：这个阶段的人是有了制造工具的能力了，这时候的人类是有一定的智商了，知道用工具了。
③智猿人：这时候的智猿人是有着相当不错的智商了，已经接近人类的智商了。
④智人：这时候的人类要比智猿人强一些，这时候的人类已经算得上是智力人种了，智力比一般的生物要强不少了。
⑤新生代：新生代的人类已经和往日不同了，这时候的人和现代人比较相似，会用工具而且有足够的智商了，已经能够独立正常行走了。
以上五个阶段主要囊括了人类从古猿人到最后的智人，整个新生代的全部过程。
人类进化的四个阶段经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。
人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
人类进化之南方古猿
南方古猿被称为“正在形成中的人”。古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿（如长臂猿），高等类人猿（如猩猩），古猿等.。约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。
大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调， 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。
大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。
大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前，人科动物的历史从此开始。
以上内容参考：百度百科——人类进化
