腰鼓是一种非常独特的大型民间舞蹈艺术。
腰鼓历史悠久，还得从鼓说起。是鼓精神的象征，舞蹈是力量的表现。鼓励和鼓励的结合在舞蹈文化中尚属首创。如果说《尚书·艺纪》中所说的“击石，百兽率舞”描述的是原始社会的人们敲打石器，模仿动物的形象跳图腾舞，那么《易》系词中的“鼓尽兴舞”则表现了鼓的出现，使舞蹈发生了飞跃，成为农耕舞蹈文化的开端，是弘扬民族精神的重要艺术形式。
张村右堤村，位于衡山县黑木头南塔乡，是腰鼓的发源地之一，也是现今腰鼓保存最原始、最完整的地方。它保留了清朝以来腰鼓完全传统的东西。早在秦汉时期，腰鼓就被驻军士兵视为与剑、枪、弓箭一样不可或缺的装备。遇到敌人突袭，击鼓报警，发信息；两军交战，以鼓助威；战斗胜利后，士卒击鼓庆祝。随着时间的推移，腰鼓逐渐从军事用途发展成为当地人民祈求神灵、祝愿丰收、庆祝春节时的民间舞蹈，从而使腰鼓更受欢迎。但在鼓鼓声的风格和表现上，秦汉的一些将士延续了雄浑豪迈。
1981年，在毗邻安塞县的延安市梁村乡王庄村，群众在犁地时发现一座古墓。其中出土了两块形制相同的腰鼓画像砖，均为成型后烧制而成。经延安地区文物考古专家鉴定，为宋代创作。砖上画的鼓手，腰上挎着细腰鼓，头向左后抬，左脚落地，右腿向前推，双手上下摆动击鼓。左边一个是鼓手，用脚跳起来，吸左腿。看到左边，他双手放在胸前做了一个钹。
鼓手赤膊上阵，穿灯笼裤，腰间系丝带，飘至前下方。特别是鼓手的动作和形象，类似于今天腰鼓中的“马步踢”第四拍和“前进”第二拍。腰鼓画像砖画面清晰，造型优美，生动地展示了我国宋代陕北的腰鼓表演，为研究陕北腰鼓的历史渊源和发展提供了珍贵详实的文物。
1942年，延安和陕甘宁边区的新秧歌运动发展了腰鼓这一古老的民间艺术，成为亿万军民庆祝胜利和解放的象征。它被称为“胜利腰鼓”，传遍了全中国，被载入了革命文艺运动的光辉史册。1951年，腰鼓参加了中国民族音乐舞蹈演出。安塞冯家营村的艾秀山等民间艺人向中国青年艺术团传授腰鼓技艺。在布达佩斯举行的世界青年和学生节上表演后，它获得了特别奖，从而使腰鼓闻名海内外。
近年来曾在第11届亚运会开幕式、庆祝香港回归等大型活动中演出，并赴日本演出。腰鼓表演可以几个人一起表演，也可以几千人一起表演。其气势磅礴，表现力细腻，令人陶醉，被称为“天下第一鼓”。
2019年4月12日，一项新的吉尼斯世界纪录在四川绵阳南山中学实验学校诞生。在吉尼斯认证官和监督员的专业认证下，“石楠千腰鼓队”有1344人参加了挑战并成功认证。
