箜篌和竖琴的区别如下：
1、造型设计不同：现代箜篌是双排弦，竖琴是单排弦；现代箜篌有琴码，而竖琴没有；现代箜篌的共鸣箱是梨形，而竖琴是三角形。
2、来源不同：竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器；箜篌是民族乐团之中的乐器。
3、音质不同：竖琴的声音非常悠扬、柔和、稳定，箜篌的声音非常清亮、清澈、起伏不定。竖琴更醇美悠长，容易融合；箜篌更清越恬静，与众不同。
4、技巧不同：两者虽然都是双手弹奏，但是箜篌比竖琴多了一些压颤技法；但箜篌却没有类似于弹奏竖琴时手拍共鸣箱一类的技法。
5、音调不同：箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；早期的竖琴所奏调性比较有限；现在的竖琴有四十七条不一样长度的弦，七个踏脚板可改弦音的是多少，能奏出所有的调性。
区别如下：
1、外形不同：
箜篌分为竖箜篌和横箜篌，而从外形上面，竖箜篌与竖琴大致相似，不同的是，箜篌有类似古筝的琴码，而竖琴没有，箜篌的共鸣箱是梨形的（可以想想琵琶的形状）。
而竖琴结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。
2、材料不同：
竖箜篌状如半截弓背，曲形共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上，音箱多是皮革制成，张着20多条弦，并且是双排弦，而竖琴是单排弦，并且它主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构。
竖琴使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦。
3、音色不同：
竖琴广阔的音域，独特的演奏效果，余韵悠长、弹来趣味盎然，闻之令人心旷神怡。像月光下喷泉汩汩涌出的奇景美感，弥漫着诗样的气氛。在室内乐中，竖琴还是重要的独奏乐器。
箜篌和古筝的音色对比一下:古筝更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜箜篌更清越空灵，更鲜明一些，泠泠似雪山清泉之声。
参考资料：
箜篌新锐朱鹏宇谈箜篌前世今生-环球网
