有两种。
1、脚刹
脚刹，是自行车的一种刹车方式。它是在后轮花鼓上装置的，是通过脚踏向后转到带动脚刹飞轮达到制动效果。一般脚刹要求小于60度转动就要起到刹车效果。一般在童车上比较常见。浙江生产脚刹的厂家有路达，大昌，康跃，福尔康。
2、手刹
制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（一般汽车为脚刹）、驻车制动器（一般汽车为手刹）。自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器（即脚刹、手刹均为行车制动器），无驻车制动器。
先进的制动器有德国博世（BOSCH）公司最新9.1版本ABS+EBD系统，性能稳定，技术含量高，每秒点刹超过25次，制动性能优越。
扩展资料
刹车的工作原理
刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。
一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以确保驾驶人从刹车踏板所施的力能充分有效的传到总泵及各分泵，
及避免高热所导致的液压失效及刹车衰退。车子上的刹车系统分为碟式和鼓式两大类，但是除了成本上的优势外，鼓式刹车的效率远比不上碟式刹车，因此所讨论的刹车系统将仅以碟式刹车为主。
参考资料来源 百度百科-自行车（脚踏车）
自行车刹车调松紧的方法如下：
首先松开刹车上的两个螺丝，不要拧松，稍微松开，让刹车左右晃动。左手放在车把刹车上，支撑车轮。右手用力转动车轮，转动过程中左手捏住刹车，不要松手。
用右手拧紧刚刚松开的螺钉，但不要太紧。
将耳朵放在刹车旁边，轻轻转动车轮，有摩擦时停止，找到摩擦位置。从后面看制动器的间隙，将车轮转到摩擦处。
如果在左边，松开后面的螺钉，稍微向右移动，然后拧紧螺钉。
最后，转动方向盘，听声音，在没有声音的时候进行调整。
