质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。
一个质量为m的质点绕O点作半径为r的匀速圆周运动，转动角速度为ω，则质点对O点的角动量L＝r·mv＝r·mrω＝mr2ω＝I0ω，式中I0为质点对圆心O的转动惯量。
以角速度ω绕定轴z转动的刚体，其中各点都分别在与z轴垂直的各平面上作匀速圆周运动，而它们的圆心就是各平面与z轴的交点。
角动量的单位是千克乘以米的平方除以秒。角动量在物理学中是和物体到原点的位移和动量相关的物理量。它表征质点矢径扫过面积速度的大小，或刚体定轴转动的剧烈程度。角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量，在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉积。角动量是矢量。
描述物体转动状态的量。又称动量矩。如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L=r×mv。角动量是矢量，它通过某点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。
角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量，角动量在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉乘，通常写做l
。角动量是矢量。
l=
r
times
p
(times
表示乘,即l=r*p)
其中，r表示质点到旋转中心（轴心）的距离（可以理解为半径），l表示角动量。p
表示动量。
在不受外力矩作用时，体系的角动量是守恒的。
角动量在量子力学中与角度是一对共轭物理量。我们知道，要测量一个直线运动的物体运动快慢，可以用速度来表示，那么物体的旋转状况又用什么来衡量呢？一种办法就是用“角动量”。对于一个绕定点转动的物体而言，它的角动量等于质量乘以速度，再乘以该物体与定点的距离。物理学上有一条很重要的角动量守恒定律，它是说，一个转动物体。他的旋转速如果不受外力矩作用，它的角动量就不会因物体形状的变化而变化。例如一个芭蕾舞演员，当他在旋转过程中突然把手臂收起来的时候（质心与定点的距离变小），他的旋转速度就会加快，因为只有这样才能保证角动量不变。这一定律在地球自转速度的产生中起着重要作用。”
地球的角动量要用微积分做。
l=∫∫r（mωr）dmdr
积分区间为[0，r]，[0，m]
r是地球半径，m为地球质量，ω为地球自转角速度=2π/24h
